玻璃直线双边磨边机电气控制系统.doc

沈阳工业大学 硕士学位论文玻璃直线双边磨边机电气控制系统 姓名：张翼 申请学位级别：硕士 专业：电机与电器 指导教师：崔皆凡沈阳工业大学硕士学位论文 摘 要 玻璃磨边机这项技术国外在上世纪九十年代末期发展起来；但设备价格比较昂贵。而国产机尚处于起步阶段。根据玻璃深加工企业的实际需要，本课题设计和完成了这种高精度的玻璃磨边设备。 本文主要研究了步进电机、变频器、光电编码器、可编程控制器和由它们组成的控制系统在玻璃直线磨边机上的应用。介绍了步进电机、变频器、光电编码器和可编程控制器的功能、特点。通过ＰＬＣ、步进电机、变频器、编码器组成的控制系统来对玻璃加工进行控制。该系统在控制精度上基本达到了生产的需要。这里采用该系统来代替伺服系统，不仅降低了成本而且也满足了企业的要求。文中还设计了ＰＬｃ程序来对其进行控制，而且进行现场调试，达到了预期的目标。其间，还采取一些办法解决了一些干扰问题，也掌握了实际选型的有关知识。本文还介绍了人机界面的主要设计参数。 本文对玻璃直线双边磨边机电气控制系统的总体设计方案进行了综合性论述对控制系统进行了功能分析，阐述了系统的性能要求；根据控制系统的性能要求，提出了系统的总体设计方案。为了实现设计方案，本文对位置控制的方法进行分析和研究，给出了玻璃直线双边磨边机电气控制系统的具体实现方案：对变频器和光电编码器的原理进行了分析，给出了变频器与光电编码器的选型方法。玻璃直线双边磨边机的夹持梁升降系统采用开环控制；工作台开合控制系统采用变频调速闭环控制，光电编码器测量开合位置，反馈给ＰＬｃ，对开合系统进行慢速开合，以提高定位精度，降低了开发成本。 本文还对采用可编程控制器作为下位机现场控制进行了软硬件设计。详细介绍了ＰＬｃ的软件设计，包括主程序，初始化程序，开合机构控制系统程序，夹持梁升降控制系统程序，玻璃传送控制系统程序及上位机与下位机的通信处理方法。关键词：步进电机，位置控镧，玻璃加工 玻璃直线双边磨边机电气控制系统 ＥｌｅｃｔｒｉｃａＩ Ｃｏｎｔｌ．ｏＩ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ??ｌａｓｓ Ｓｔｒａｉｇｈｔ Ｌｉｎｅ ＤｏｕｂＩｅ Ｅｄｇｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ａｂｓ仃ａｃｔ Ｔｈｅ ｔｅｃｌｌＩｌｏｌｏｇｙ ｏｆ ｇｌａｓｓ ｓｔｍｉ出ｌｉｎｅ ｄｏｕｂｌｅｅｄ舀ｎｇ ｎｌａｃｈｉｎｅ ｄｅｖｅＩｏｐｓ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｔｃ １９９０’ｓｏＶｅｒｓｅａｓ’ｂｕｔ ｔｈｅ ｐｒｉｃｅ ｏｆｔｈｅｉｒ ｅｑｌｌｉｐｍｅｌｌｔｓ ｉｓ ｑｕ岫ｅｘｐｅｎｓｉｖｅ．Ｉｎ ｏｕｒ ｎａｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅｓ舭ｅａｔ ｔｈｅ ｐｈ邪ｅ ｏｆｄｅｖｅｌ叩ｍｅｎｔ ａＩｌｄ ｒｅｓｅａ此ｈ．０ｎ廿ｌｅ ｂａｓｉｓ ｏｆｔｈｅ ｒｅｑｕｅｓｔ ｏｆ ａｎ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ｏｆ ｇｌａｓｓＩＩ瑚ｍＩｌｉｎ＆Ｔｈｉｓ ｔｈｅｓｉｓ １１ａｓ ｄｃｓｉ印ｅｄ ｔｈｉｓ ｋｉｎｄ ｏｆ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ｏｕｒｓｅｌｖｅｓ． Ｔｌｌｉｓ ｔｈｅｓｉｓ ｈａｓ ｍｉＩｌｌｙ ｓｔＩ埘ｉｅｄ ｓｔｅｐ ｍｏｔｏｒ，ｍｍＳｄｕｃｅｒ，ｏｐｔｉｃａｌ ｅｎｃｏｄｅｒ，ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｉｏ西ｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ａＩｌｄ ａ ｃｏｎｎＤｌ ｓｙｓ蛐ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｂｙ ｔ１１ｅｍ ａｄｏｐｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅ，“ｍａｌｎｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｓｔｅｐ ｍＯｔｏｒ，ｍｅ ａｖａｉｌａｂｌｅ ｆｋｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｔｒＤｌｌｅｒ ａｎｄ ｓｏｍｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅｅｎｃｏｄｅｒ．Ｔｈｉｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｒＩｃｌｕｄｉＩｌｇ ＰＬＣ，ｓｔｃｐ ｍｏｔｏｒ’ｔｈｅ ａｖａｉｌａｂｌｅ ｆ．ｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｔｍｌｌｅｒ，ａｌｌｄ ｔｈｅ ｅｎｃｏｄｅｒ，ｃｏｎ仃ｏｌｓ ｍｅ ｇｌａｓｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｂａＳｉｃａｌｌｙ ａｃｈｉｅｖｅｄ山ｅ ｄｅｍａｎｄｏｆ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｔｈｅ ｓｅｒｖｏ鲫ｓｔｅⅡｌ ｉｓ ｒｅ口ｌａｃｅｄ ｂｙ ｉｔ，ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｗｉｌｌ Ｔｅｄ?酰悖?ｔｈｅｃｏｓｔ ｂｕｔ ａｌｓｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ ｒｅｑｕｉｒ嘲ｅｍｓ．Ａｌｓ０也ｅ Ｐ【Ｃ ｐｆｏ掣ａｒｎ ｉｓ ｄｅｓｉｇｒｌｅｄ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｎ ｔｈｅｃｏｎｔｌ∞ｌ，锄ｄ ｃａ玎ｉｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｃｅｎｅ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ’ｔｈｅ ａｍｉｃｉｐａｔｅｄ ｇｏａｌ州ｌｌ ｂｅ ａｃｌｌｉｅｖｅｄ ａｓ ｗｅｌｌ．Ｉｎｔ１１ｅ ｍｅ锄ｗｈｉｌｅ，ｄｉｓｔｍｂ锄ｃｅ ｑｕｅｓｔｉｏｎｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｓｏｌｖｅ