嵌入式系统及应用-Expt3-ARMGPIO.ppt

端口介绍 端口寄存器 端口寄存器 端口B寄存器 端口B功能选择 端口控制寄存器 端口数据寄存器 GPIO编程: LED原理 GPIO编程: LED连接原理图 GPIO编程:创建工程 GPIO编程:工程设置 GPIO编程:工程设置 GPIO编程:工程设置 GPIO编程:工程设置 GPIO编程: main函数 GPIO编程: 硬件寄存器定义 GPIO编程: 寄存器设置 实验任务 嵌入式系统及应用Expt3： ARM GPIO S3C2410X 芯片上有117个多功能I/O引脚.分别是： ?? 端口 A（GPA）：23 个输出端口 ?? 端口 B（GPB）：11 个输入/输出端口 ?? 端口 C（GPC）：16 个输入/输出端口 ?? 端口 D（GPD）：16 个输入/输出端口 ?? 端口 E（GPE）：16 个输入/输出端口 ?? 端口 F（GPF）：8 个输入/输出端口 ?? 端口 G（GPG）：16 个输入/输出端口 ?? 端口 H（GPH）：11 个输入/输出端口 每个端口都可以通过软件配置寄存器来满足不同系统和设计的需要。在运行主程序之前，必须先对每一个用到的引脚的功能进行设置。如果某些引脚的复用功能没有使用，那么可以先将该引脚设置为I/O口。 1．S3C2410X芯片与端口相关的寄存器 （1）端口控制寄存器（GPACON—GPHCON）：在S3C2410X芯片中，大部分引脚是多路复用的，所以要确定每个引脚的功能。PnCON（端口控制寄存器）能够定义引脚功能。如果GPF0—GPF7和GPG0—GPG7被用作掉电模式下的唤醒信号，那么这些端口必须配置成中断模式。 （2）端口数据寄存器（GPADAT—GPHDAT）：如果端口定义为输出口，那么输出数据可以写入PDATn中的相应位；如果端口定义为输入口，那么输入数据可以从PDATn相应的位中读入。 1．S3C2410X芯片与端口相关的寄存器 （3）端口上拉寄存器（GPBUP—GPHUP）：通过配置端口上拉寄存器，可以使该组端口与上拉电阻连接或断开。当寄存器中相应的位配置为0时，该引脚接上拉电阻；当寄存器中相应的位配置为1时，该引脚不接上拉电阻.。 （4）外部中断控制寄存器（EXTINTn）：通过不同的信号方式可以使24个外部中断被请求。EXTINTn寄存器可以根据外部中断的需要，将中断触发信号配置为低电平触发，高电平触发，下降沿触发，上升沿触发和边沿触发几种方式。 包含文件 2410init.s: 板级初始化文件 2410slib.s: 2410汇编编写库函数文件 2410lib.c: 2410 C语言编写库函数文件 main.c: 主程序文件 汇编器CPU C编译器CPU 连接器: RO/RW地址 Image入口 void Main(void) { ChangeClockDivider(1,1); // 1:2:4,设置时钟 ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); // FCLK=202.8MHz Port_Init(); //Init The I/O Port,端口初始化 //此处存放具体实验相关器件的初始化设置 //…. while (1) { //主循环是个无限循环 //具体实验相关的代码存放此处 //… } } 硬件寄存器定义 #define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0 //Port B control #define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0 //Port B data #define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0 //Pull-up control B 控制寄存器设置 rGPBCON = ~((0x310) | (0x312) | (0x314) | (0x316)); rGPBCON |= (0x110) | (0x112) | (0x114) | (0x116); 数据寄存器设置 rGPBDAT = ~(0x1 5); //对应位清0表示led亮 rGPBDAT |= (0x1 5); //对应位置1表示led灭 编程序实现实验仪上的led1~led4依次亮和依次灭; 注意:亮和灭之间要有时间延时,以便能观察得到;