第四章顺序控制系统精选.docVIP

第四章 顺序控制系统 课程目标：掌握单片机定时器/计数器的特点；学会利用单片机进行顺序控制系统的设计与应用。 课程重点与难点：合理选择定时器/计数器工作方式、初始值的计算、初始化程序的设计；1S定时程序的设计及工程中如何运用定时计数器。 教学学时：4学时 4.1 顺序控制系统任务分析 1．顺序控制系统实物图 图4.1 顺序控制系统的实物图 2．顺序控制系统的硬件结构分析 利用89C2051控制4个5v继电器负载来模拟工业中的顺序控制。P3.7接启动按钮，P1.0---P1.3接4个5v继电器的线圈的负极，正极经1K电阻接5V电源，继电器的常开触点串接在相应的LED发光二级管中，具体接线见图4.2。 图4.2 顺序控制系统的原理图 控制过程见下图： 图4.3 顺序控制系统的控制过程波形图 其控制状态为： （1）状态1：P1输出0x05，持续1s； （2）状态2：P1输出0x03，持续1s； （3）状态3：P1输出0x0f，持续1s； （4）状态4：P1输出0x0e，持续1s； （5）状态5：P1输出0x00，持续1s； （6）状态6：P1输出0x04，持续1s； 再回到状态1，周而复始。 3．顺序控制系统所涉及的知识点 （1）定时/计数器的概念。 （2）89C2051单片机中定时/计数器的应用。 （3）C51定时/计数器中断服务程序的设计与应用。 4.2 89C2051单片机定时器/计数器 1．定时/计数器的功能 （1）计数功能 （2）定时功能 单片机中的定时器和计数器原理一样，都是计数，只不过计数器是记录的外界发生事件的次数，而定时器则记录单片机机器周期的个数。 2．定时器/计数器的结构 图4.4 定时器/计数器结构框图 3．与定时器/计数器有关的特殊功能寄存器 （1）特殊功能寄存器TMOD控制定时寄存器的工作方式，字节地址为89H，其格式为： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE M1 M0 GATE M1 M0 ←T1方式字段→ ←T0方式字段→ TMOD的低4位为T0的方式字段，高4位为T1的方式字段，它们的含义完全相同。 M1和M0：方式选择位。定义如下： M1 M0 工作方式 功能说明 0 0 方式0 13位定时/计数器 0 1 方式1 16位定时/计数器 1 0 方式2 具有自动重装功能的8位定时/计数器 1 1 方式3 T0分成2个独立的8位定时/计数器；T1停止计数 ：功能选择位。=0时，设置为定时器工作方式，此时定时器计数的脉冲是由89C2051单片机片内振荡器经12分频后产生的，每经过一个机器周期定时器(T0或T1)的数值加1，直至计数满产生溢出。=1时，设置为计数器工作方式，通过引脚T0(P3．4)和T1(P3．5)对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号由1至0的下降沿时，计数器的值加1。由于检测一个1至0的下跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为fosc/24，即振荡频率的二十四分之一。 GATE：门控位。当GATE=0时，由控制位TRx启动定时器x工作；当GATE=1时，由控制位TRx和共同启动定时器x工作，其中TR0和启动T0工作，TR1和启动T1工作。 （2）定时/计数器控制寄存器（TCON） 字节地址为88H，其格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 各位含义如下： TF1：定时器1溢出标志位。当定时器1计满数产生溢出时，由硬件自动置TF1=1。在中断允许时，向CPU发出定时器1的中断请求，进入中断服务程序后，由硬件自动清TF1为0。在中断屏蔽时，TF1可作查询测试用，此时只能由软件清0。 TR1：定时器1运行控制位。由软件置1或清0来启动或关闭定时器1。 TF0：定时器0溢出标志位。其功能及操作情况同TF1。 TR0：定时器0运行控制位。其功能及操作情况同TR1。 4．定时/计数器的工作方式 （1）工作方式0 当M1M0=00时，T0设为工作方式0，为13位的定时/计数器。它由TH0的8位和TL0的低5位构成，TL0的高3位没有使用。在此工作方式下，计数器的计数值范围是：1—8192 定时工作方式时，定时时间的计算公式为：（213—计数初值）×晶振周期×12或（213—计数初值）×机器周期。如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为：[213—（213—1）]×1/6×10-6×2=2×10-6(s)=2(us) 最长定时时间为：(213—0)×1/6×10-6×12=16384×10-6(s)=16384(us)。 （2）工作方式1 当M1M0=01时，定时/计数器设为工作方式1，定时