最新具有随机丢包和信道受限的网络控制系统.pdf

摘要 网络控制系统集计算机技术、通信技术和控制技术于一体，能够充分利用通 讯网络，将传感器、控制器和执行器连接在一起，是一种全分布式、网络化实时 反馈控制系统。然而由于通讯网络的带宽有限，使得任意时刻只有有限数目的执 行器可以与控制器进行通信，且在控制信号的传输过程中，由于通讯网络的不确 定性，时常会发生丢包现象。因此，对于具有丢包和信道受限的网络控制系统的 研究具有重要的理论与现实意义。 本文在前人研究的基础上，利用线性跳变系统理论、李亚普诺夫分析方法和 线性矩阵不等式处理方法对具有随机丢包和信道受限的网络控制系统进行了比较 系统的研究，其主要内容如下： 首先，对具有随机丢包的网络控制系统进行研究，将多通道传输策略下的丢 包过程描述为相互独立且齐次的马尔可夫过程，利用李亚普诺夫分析方法和线性 跳变系统理论得出了系统A指数稳定的充分条件。结合实际情况，对系统跳变参数 已知和未知两种情况分别设计控制器，利用MATLAB仿真验证所得结果的正确 性，并将所得结果推广到伯努利丢包的情况。 其次，对同时存在随机丢包和信道受限的网络控制系统进行研究，将丢包过 程描述为独立且同分布的伯努利过程，将信道受限问题描述为事件驱动的马尔可 夫过程。通过分析和利用线性矩阵不等式处理方法，得出了系统A指数稳定的充分 条件和相关控制器设计方法，并利用MATLAB仿真验证所得结果的正确性。 最后，对本文进行了总结和展望。 关键词：网络控制系统：丢包；信道受限；指数稳定 ● actuatorscancommunicatewith networkat alimitednumberof time，only anygiven thecontrollerand Occur the packetdropoutmay during control witll andchannelaccess researchofnetworkedsystemspacketdropout and constrainthasboththeoretical significance． practical the linear Basedon systemtheory,Lyapunovanalysis research，jump previous to thenetworked methodandlinearmatrix areusedanalyze inequalitiesapproach main control withrandom andchannelaccessconstraint．Its systems packetdropout contentisasfollows： networkedcontrol withrandom is of dropout First，astudy systems packet inthis inwhichthe undermulti-channel conducted