最新剪板机调试手册.doc

配置机床环境参数 S525剪板机系统，同时适用于 X轴 X+I轴 X+I+A轴 的剪板机，所以在使用前需要对系统的环境参数进行设置。 进入4）诊断》》1）参数编辑 找到 Parameter》system》configure channel》【0】如下图： 按回车键进入： 进入该页面后，修改channel axes mask的参数值： 机床配置为X轴，channel axes mask=000000000001，（十一个0），输入的时候，也可以直接输入1，然后回车键，系统会自动补上前面的十一个0。 机床配置为X+I轴，channel axes mask=000000001001，输入的时候，也可以直接输入1001，然后回车键，系统会自动补上前面的0。 机床配置为X+I+A轴，channel axes mask=000100001101，输入的时候，也可以直接输入100001101，然后回车键，系统会自动补上前面的0。 然后点击，对功能键翻页，找到，点击保存。 四个方块依次是 是，全是，否，全否，可以选择是或全是，并重新启动数控系统。 输入/输出IO点配置 配置输入点： 进入4）诊断》》1）参数编辑，进入conf. Inputs 根据图纸对IO点进行设置 输入IO有4列组成， ENAB，表示是否启用该输入，0=不启用，1=启用 Number，表示板号，对于S525系统来说，此处永远=0 Bit，表示位，从0-15, Inv，表示该输入的常态，0=常闭，1=常开 横向行号表示该输入点的功能， Emergency-0表示急停输入 Cutting pedal-1表示脚踏板输入 以下简化英文.... -2表示上限位输入 -3表示下限位输入 -4表示后档料前进限位 -5表示后档料后退限位 -6表示A轴前进限位 -7表示A轴后退限位 -8表示I轴前进限位 -9表示I轴后退限位 -10表示压脚压力到达信号 -11表示全行程切割启用 -12表示连续切割启用（需要-1信号持续输入） -13托料装置下限位 -14后档料参考点限位 -15I轴参考点限位（仅当I使用伺服电机时有效） -16禁用刀架向上（当有输入时，刀架不会有向上输出） -20光电保护输入 -21托料装置上限位 例如，电气图纸上急停信号的接入点是IN1的第1脚，那么 Emergency-0的参数应该设置为 配置输出点： 进入4）诊断》》1）参数编辑，进入conf. outputs 根据图纸对IO点进行设置 输入IO有3列组成， ENAB，表示是否启用该输入，0=不启用，2=启用 Number，表示板号，对于S525系统来说，此处永远=2 Bit，表示位，从0-15 横向行号表示该输出点的功能， EV1-0表示阀1的输出点 EV2-1表示阀2的输出点 以下简化英文.... -2表示阀3的输出点 -3表示阀4的输出点 -4表示阀5的输出点 -5表示阀6的输出点 -6表示阀7的输出点 -7表示阀8的输出点 -8表示阀9的输出点 -9表示阀10的输出点 -10表示阀11的输出点 -11表示阀12的输出点 -12表示阀13的输出点 -13表示阀14的输出点 -14表示辅助功能1的输出点 -15表示辅助功能2的输出点 -16表示托料装置上升的输出点 -17表示托料装置下降的输出点 -22表示剪切启用的输出点 注意：由于伺服驱动的使能信号是在轴配置参数中设置的，所以请不要再此处配置相同的输出点。 设置X轴伺服驱动使能。 进入3）配置》》2）轴配置 Motor on output register=2，表示使能是在OUT1板输出 Motor on output bit=15，表示使能是在第16脚输出 其他参数请不要进行设置 轴参数 除了下面列出的轴参数进行设置外，其他轴参数请保持默认参数 X1轴参数 参数名称 参数值 说明 Name X1 默认 Type 1-prop st 默认 Drive type 0-Analog 默认 Minimum target(mm) 5 最小极限 Maximum target(mm) 1000 最大极限 Maximum speed[mm/min] 6000 最大速度 Acceleration time(s) 0.5 加速时间 Deceleration time(s) 0.5 减速时间 S-curve time(s) 0 默认 P gain 16.6666 增益 D gain 0 默认 Feed Forward 0 默认 Follow error limit speed (mm/min) 0 默认 Maximum follow error (pulses) 10000 默认 Emergency ramp time(s) 0.2 默认 Hardwa