10-4_1高阶常系数线性齐次微分方程.pptVIP

* * 第四节 高阶常系数线性微分方程 二阶线性微分方程的解的结构 二阶常系数齐次线性方程解法 二阶常系数非齐次线性方程解法 二阶线性方程定义 线性无关 定义 线性相关. 否则称 线性无关. 如 线性相关 如果存在两个不全为零的常数k1和k2 , 使得 则称这两个函数在区间I内 为定义在区间I内的函数. 即仅当k1=k2=0时上述等式成立. 成立, 注： 线性无关. 若在I上有 二阶 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 一、二阶线性微分方程 线性 微分方程 定理1 (1) 二、线性微分方程的解的结构 解 1.二阶齐次方程解的结构 叠加原理 如 定理2 通解 为了求 只要求它的两个线性无关的特解. 线性无关 的特解, 那末 是(1)的 齐次 线性方程的通解, 通解 2. 二阶非齐次线性方程的解的结构 定理3 的一个特解, 为了求 非齐次线性方程的一个特解 和对应齐次线性方程 只要求得: 的通解. (2) 非齐次 线性方程的通解, Y 是与(2)对应的齐次方程(1)的通解, 是二阶非齐次线性微分方程(2)的 通解. 是二阶非齐次线性微分方程 已知 的通解. 又容易验证 是所给方程的一个特解. 是非齐次方程的通解. 如 是二阶非齐次线性方程 是对应齐次方程 解的叠加原理 定理4 之和, 的特解, 那么 就是原方程的特解. 求解 解 的通解是 再考虑两个方程 分别是原方程的特解. 所以原方程的通解为 例 ----- 特征方程法 将其代入方程, 故有 特征根 二阶 设解 得 特征方程 常系数 齐次 线性方程 三、二阶常系数齐次线性方程解法 其中r为待定常数. 1. 两个 特解 的通解的不同形式. 有两个不相等的实根 特征根r的不同情况决定了方程 特征方程 常数 线性无关的 得齐次方程的通解为 设解 其中r为待定常数. 2. 有两个相等的实根 一特解为 化简得 设 取 则 知 得齐次方程的通解为 3. 有一对共轭复根 可以验证: 的两个线性无关的解. 故得齐次方程的通解为 是方程的两个实数形式的解, 且线性无关, 由常系数齐次线性方程的特征方程 的根确定其通解的方法. 特征方程法： (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解 (1) 写出相应的特征方程 (2) 求出特征根 小结 二阶常系数齐次线性方程 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 求通解的步骤: *