三维房屋重建之文献报导与分析.ppt

三維房屋重建之文獻報導與分析 2006/3/3 學生姓名: 鄭傑中 指導教授: 趙鍵哲 報告大綱 目的 三維模型重建理論 研究成果報導與分析 結論與未來研究策略 參考文獻 報告目的 三維房屋重建理論方法 相關文獻的蒐集、報導與分析 三維模型重建理論 自動化的處理流程: 房屋區塊萃取(Building Extraction) 房屋重建(Building reconstruction) 屬性賦予(Semantic Attribution) 建物模型的定義(Definition of Building Models) (Forstner,1999)將建物模型概略分成兩類別(Class) 。 Parametric models Generic model prismatic models (稜柱體模型) polyhedral models(多面體模型) Constructive Solid Geometry models(建構實體幾何模型)。 Parametric models 形狀參數的給定調整建物的形狀大小。 姿態參數調整建物的位置(position)與方位(orientation)。 隱含建物間的幾何約制關係，可處理遮蔽情況。房屋模型的多樣性，無法將各種建物包含在內，故模型描述較缺乏彈性。 polyhedral models 在模擬建物上最具有彈性但較難給定建物外型的屬性，即無法以一個通用的多面體模型來萃取各式建物。 Prismatic models 為由地籍圖(Ground plan)所衍生而來，其假定房屋的外緣為由地籍圖所描述，並設定牆面與地面垂直，故侷限在平屋頂的型態。 在許多GIS系統的三維模型的展示上就是將地籍圖上建物的外緣線作為牆面，以樓層高與樓層數的積作為建物高，而以稜柱體的方式表示建物，(王聖鐸,2005)。 Constructive Solid Geometry models 複雜建物拆解為簡單的型態又稱為元件(primitive)，而元件通常以參數表示。 利用布林運算之Intersection、Union與Difference結合，故於複雜建物以多層樹(CSG tree)表示，樹的節點(node)含有兩個分支(Branch)以表示元件組合方式，末端Leave則為基本元件。 可表示曲線型態，如圓柱(cylinder)。 缺點在於房屋的多樣性。 對於複雜的建物，所衍生的樹也相對複雜，在程式的撰寫上不易。 攝影測量法 點特徵重建三維房屋為在解析製圖儀上量測共軛屋角點，再前方交會而得。而利用影像匹配(如：NCC，LSM)可快速減少人力負擔，但在高密度開發之都市，容易產生遮蔽情況而造成匹配的錯誤。 線特徵比點特徵不僅具有更豐富的幾何資訊與自動化的潛力，且可避開共軛點被遮蔽的情況，因此有學者轉而研究以直線特徵取代點特徵的三維重建方法，(van den Heuvel,1999)(Rau,2002)(Jaw, 2005)。 以模型作為量測單元為屬於更高層的認知。主要為將房屋模型視為一個完整物件，由使用者選擇合適模型並投影到影像上獲得最佳套合，研究證實此方法不僅可提升測繪效率且套合後的模型即為建物的外觀(Lang, 1995) (王聖鐸,2005)。 雷射掃描法 光達系統利用所發射的脈衝對地表進行掃描，藉由量測脈衝由地表反射回掃描儀所經過的時間來決定掃描點的距離，並參考GPS與INS所測得之飛機位置及姿態，以得出掃描點三維座標。 由於建物幾何資訊(點、線、面)隱含在離散點雲內，故要從點雲資料獲得描述地物表面的資訊，則必須藉由特徵萃取，將點雲資料由隱性資訊轉為顯性資訊。 在房屋重建時同樣需利用各種建物偵測的演算法剔除非房屋區域，發展一套結構化平面之演算法(如：區域成長法)將點雲集結成同平面，最後重建出屋頂面，(Rottensteiner, 2003)。 　資料融合法 資料融合(Data Fusion)在於資料間的相互比對以確認資訊或經由整合互補性的資料繼而生產優於任一原資料來源的資訊產品(黃宗仁、趙鍵哲，2002)。 光達資料具有豐富的三維資訊，但由於資料的離散特性故在邊緣線的描述上遠不及以平面的型態表述(鄭傑中、趙鍵哲，2005)，相反的經由地籍圖(Ground Plans)或影像可獲得精確建物邊緣線。 經過相關研究證實，不容易自動化的由影像重建房屋模型(Mayer,1999)，於結構複雜的建物也會提高失敗率。 有鑒於光達、地籍圖與航測影像間的互補性，國外許多研究刊使嘗試任意選取其中兩種資料以完成建物重建，如航測與地籍圖的結合或地籍圖與影像的結合等。 研究成果報導與分析 依自動化的程度分為全自動化與半自動化兩方面探討。 攝影測量法之研究成果 雷射掃描法之研究成果 資料融合法之研究成