刀具补偿在数控编程教学中是非常重要的，而学生对于刀具补偿的理解往往 ....docVIP

刀具补偿在数控编程教学中是非常重要的，而学生对于刀具补偿的理解往往停留在表面上，好像知道了，但是在实际应用时就往往出问题。尤其对工件轮廓进行数控铣削加工时，由于存在刀具半径，使得刀具中心轨迹与工件轮廓(即编程轨迹)不重合。如不考虑刀具半径，直接按照工件轮廓编程是比较方便的，但加工出的零件尺寸比图样要求小了一圈（加工外轮廓时），或大了一圈（加工内轮廓时）。如果数控系统不具备刀具半径自动补偿功能，则只能按刀心轨迹，即在编程时给出刀具的中心轨迹，其计算相当复杂，尤其是当刀具磨损、重磨或换新刀而使刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，并修改程序。这样既复杂繁锁，又不易保证加工精度。当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控程序只需按工件轮廓编写，加工时数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。 为此必须使刀具沿工件轮廓的法向偏移一个刀具半径，这就是所谓的刀具半径补偿指令。刀具半径补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹，这样，就可按零件的轮廓轨迹进行编程从而简化了编程工作。 一、刀具半径补偿的形成与还原 1、? 刀具半径补偿的形成? 图(一) 建立刀具半径补偿 刀具半径补偿的建立就是在刀具从起刀点(起刀点位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓切入点较近)以进给速度接近工件时，刀具中心轨迹从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径值的过程。刀具半径补偿偏置方向由G41(左补偿)或G42(右补偿)确定，根据规定，沿刀具前进方向，当刀具中心轨迹位于零件轮廓右边时，称为刀具半径右补偿。 如图(一)所示，建立刀具半径左补偿的有关指令如下： N10 G90 G92 X-10. Y-10. Z0；定义程序原点，起刀点坐标为 (-10，-10，0)。? N20 S900 M03；启动主轴。? N30 G17 G01 G41 X0 Y0 D01；建立刀具半径左补偿，刀具半径偏置寄存号D01。? N40 Y50. ；定义首段零件轮廓。其中，D01 为调用D01 号刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径值。 建立刀具半径右补偿的有关指令如下：? N30 G17 G01 G42 X0 Y0 D01；建立刀具半径右补偿。 2、刀具半径补偿的还原? 与建立刀具半径补偿过程类似，在零件最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后，刀具撤离工件，回到退刀点，在这个过程中应取消刀具半径补偿，其指令用G40。退刀点也应位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓退出点较近，可以与起刀点相同，也可以不相同。在上图中假如退刀点与起刀点相同的话，其刀具半径补偿取消过程的命令如下：? N100 G01 X0 Y0；加工到工件原点。? N110 G01 G40 X-10 Y-10；取消刀具半径补偿，退回到退刀点。 3、刀具半径补偿形成与还原的注意事项：? (1)G41、G42 为模态指令；? (2)G41(或G42)必须与G40 成对使用；? (3)编入G41(或G42)、G40 程序段，用G01(G40 程序段亦可用G00，但一般用G01)功能及对应坐标参数；? (4)G41(或G42)与G40 之间的程序段不得出现任何转移加工，如镜像、子程序加工等。 二、刀具半径补偿的具体运用 1、改变刀补值适应刀具的变化 应用刀具半径补偿功能时，只需按工件轮廓轨迹进行编程，然后将刀具半径值输入数控系统中，执行程序时，系统会自动计算刀具中心轨迹，然而进行刀具半径补偿，从而加工出符合要求的工件形状，当刀具半径发生变化时也无需更改加工程序，使编程工作大大简化。实践证明，灵活应用刀具半径补偿功能，合理设置刀具半径补偿值，在数控加工中有着重要的意义。 在零件的自动加工过程中，刀具的磨损、重磨甚至更换经常发生，应用刀补值的变化可以完全避免在刀具磨损、重磨或更换时重新修改程序的工作。在零件加工过程中，刀具由于磨损而使其半径变小，若造成工件误差超出其工件公差，则不能满足加工要求。假设原来设置的刀补值为r1，见图(二)所示，经过一段时间的加工后，刀具半径的变为r2，此时，可仅修改该刀具的刀补值：由原来的r1改为r2，而不必改变原有的程序即可满足加工要求。同样，当刀具重磨后亦可照此处理。当需要更换刀具时可以用新刀具的半径值作为刀补值代替原来程序中的刀补值进行加工。由此可见，正是由于刀补值的变化适应了刀具的变化，在不改变原有程序的情况下，可满足其加工要求。由此，编程人员还可在未知实际使用刀具尺寸的情况下，先假设一定刀具尺寸来进行编程，实际加工时，对于半径补偿可用实际刀具半径代替假设刀具半径。 P1—粗加工刀心轨迹 P2—精加工刀心轨迹 图(二) 图(三) 2、改变刀补值实现零件的粗、精加工