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利用FPGA 协处理器优化高性能数字摄像监控系统 Brian Jentz DSP Marketing Manager Altera Corporation Joel Rotem Chief Application Engineer Mango DSP Corporation 数字摄像监视系统现在具有更多的能力，是传统模拟系统强有力的替代方案。除了提供先进 的压缩技术，如MPEG-4 和H.264 ，数字摄像监视系统现在配备了如图像稳定，全景摄像和 视频运动检测等算法。本文将讨论这些新技术的优点，和它们在用数字信号处理器（DSP ） 和 FPGA 协处理器平台上的优化实现。它将详尽地阐述现代监视系统的需求，这些系统中 常用的算法和加快系统设计的开发平台。 商用摄像监视系统的一般需求是支持一至八个摄像机，先进的视频压缩如MPEG-4 ，Windows Media 9 H.264 ，低延迟编码（1-3 帧）和不同帧速率下的同步查看和记录。编码分辨率从CIF （大概是VCR 分辨率）到D1 （大概是DVD 分辨率）。视频速率从每秒2 帧（家用安全） 到赌场和其它高级系统中高达每秒30 帧。 增强摄像监视的质量 在固定带宽情况下，可以采用不同的方式包括先进的CODEC、定义兴趣区域，图像稳定和 全景摄影来改进视频质量。 最常用的先进视频压缩技术是MPEG-4 。然而，设计者正在检测H.264 的基本性能，经比较 它可以将视频质量提高33% （图1），大大地增强摄像监视系统的检测能力。 因此，视频质量和检测能力可以通过监视情况定义更感兴趣区域来增强。在不感兴趣的区域 即天空、天花板和风中摇摆的树冠等，系统能够增加视频压缩等级，从而减小那些区域的视 频带宽和处理负荷，因为这些地方出现安全漏洞的危险性是很低的。反之，这让系统更关注 感兴趣的区域，如外门、窗户、高安全区域的内部和会有或已有移动的区域。本质上，通过 定义兴趣区域和关注更关心的那些区域，系统能够减小虚警数量，同时增加检测到真正安全 漏洞的可能性。 摄像机移动和/或摄像机抖动也会降低摄像监视的质量。当然，摄像机移动对确保覆盖整个 监视区域是必须的，而抖动可能是有环境因素如风或过往车辆造成的。然而，这两种因素会 降低压缩质量，可能会到造成丢帧，因此降低摄像监视系统的质量。在最糟糕的情况下，这 些因素会造成系统处理超负荷。数字摄像监视系统稳定技术现在能够用来解决摄像机的物理 抖动。在这方面现在有几种算法类型，但是都遵循同样的原则。图像的某些部分和以前的图 像比较。图片偏移不同的矢量，用搜索来寻找图像间相关性最大的点。然后把偏移矢量应用 在整个图像上，边缘上进行一些剪裁，但是大部分的图像仍然是稳定的。 FPGA 可以作为搜索和相关的评估。30fps D1 分辨率单通道的一般需求是大约 3,000-5,000 个FPGA 逻辑单元——等效于大容量器件如Altera Stratix II FPGA 大约4-7% 的逻辑面积。 提供全景图的那里也是集成了旋转摄像机的摄像监视系统的一个关键特性。这个特性使得覆 盖特定场所所需的摄像机数目最少，让安全部门监视系统很快地查看更大的区域或关注已经 检查到潜在安全问题的特定区域。当全景算法结合选择摄像机（PTZF ），系统能够跟踪视频 图像的移动。不是将图像移回中心，而是图像放大为更大分辨率的图片。新的图像“缝在” 老图像上，覆盖部分被更新。用于图像稳定的同样的 FPGA 机制用于全景摄影，具有增加 最小计算量的缝合。 视频移动检测在室内和室外，无论白天黑夜都很有效，能够大大地增强摄像监视系统的能力。 这个特性使用跟踪算法，接收来自监视摄像机的噪声检测，提取出由图像噪声、如风等环境 因素造成摄像机移动和由云或移动的树枝造成的错误图像等引起的不重要的移动。它简化了 跟踪入侵者的算法，可以和传统的移动检测相结合，让错误识别降至最低。移动检测算法从 用几百个逻辑单元实现的非常简单的高通或边缘检测滤波器到能够克服雨、风干扰及人、小 动物和车辆等的差异的非常复杂的算法。先进的算法一般采用移动跟踪，和 MPEG 压缩中 的运行估计模块类似。图像不同部分的移动在时间上进行跟踪，如果移动显示始终如一，检 测和跟踪到一个入侵者。这允许系统忽略雨、灰尘和灯光的变化。实现先进的移动检测算法 需要只需要1,000-3,000 FPGA 逻辑单元。 视频存档 在最现代的摄像监视系统中视频存档是必须的功