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微机数控系统课堂讲义 第三章 CNC中的计算机 制作：武好明 第三章 CNC中的计算机 本章要点 对CNC中计算机的要求 CNC中计算机的结构形式 以MCS-51为例掌握硬件部分的组成原理 计算机接口 工业控制计算机 数控系统的软件结构 对CNC中计算机的要求 实时性好 能满足连续快速加工的要求，能对突发事件做出快速反应 支持多任务 对加工过程的各种性能指标的随机变化都能做出响应 高可靠性 能够适应生产现场的恶劣环境 CNC中计算机的作用 CNC系统的组成 见图3-1 CNC中计算机的作用 零件加工程序的输入 数据段的译码和刀具运动轨迹的计算 插补计算 伺服控制 CNC中计算机的结构形式 单机系统 多机系统 例题 优、缺点评述 CNC中计算机的各组成部分 CPU 通用微处理器（主流和发展趋势） Z80，80X86 … ... 单片机 MCS-51系列，68XXX系列等 位片式逻辑芯片 AM2900，Intel3000等 简易经济型CNC系统常用指标 MCS-51系列单片机 特点： 集成度高； 存储空间大； 指令系统强； 运算速度快； 接口资源丰富； 可靠性高； 中断/定时功能集成 MCS-51单片机 由于51系列单片机具有上述特点，且价格便宜，体积小，功耗低，因此被广泛应用到各种（中）小型控制系统，仪器仪表，数据采集等领域。 51系列CPU简介 电源+5V 地 晶振 复位 P0.0~P0.7 数据线 地址低8位 P1.0~P1.7 常规双向I/O P3.0 串行输入 P3.1 串行输出 P3.2 INT0 P3.3 INT1 P3.4 T0 P3.5 T1 P3.6 写外部存储器 P3.7 读外部存储器 51系列CPU简介 PSEN ：访问外部存储器有效信号 ALE/PROG：地址锁存/编程有效 EA：高（为1）时0~ 0FFFH为片内的程序空间，低时忽略片内程序空间 注意： 8031无片内ROM，EA需接地 89C51带4K EEPROM 89C2051带2KEEPROM 程序的写入（烧）需要专门设备 负载能力 中断资源固定地址入口 CNC中的存储器 RAM——随机存储器（数据） ROM——只读存储器（程序） EPROM——紫外线可擦除只读存储器 EEPROM——电可擦除只读存储器 常用存储器芯片 RAM 62XX EPROM 27XX EEPROM 28XX 例——电梯失电保护系统 功能要求：无论运行到什么位置，一旦停电，能利用备用电源平稳到达停层、开门送客。 工作过程描述：电梯进入运行状态时，系统进入监测状态，不断获取速度信号。一旦出现停电状况，即通过对速度的识别、方向的认定，控制电梯在接近层停梯。 例——电梯失电保护系统 * * * * * * *