2.1 材料力学的基本概念2.1.1 变形固体的基本假设 各种机器设备和工程结构,都是由若干个构件组成的。在生产实践中,必须使组成机器或结构的构件能够安全可靠地工作,才能保证机器或结构的安全可靠性。构件的安全可靠性通常是用构件承受载荷的能力(简称承载能力)来衡量的。把研究构件承载能力的科学也称为材料力学。 构件的承载能力包括以下三方面的要求: (1)强度。构件在载荷作用下会产生变形,构件产生显著的塑性变形或断裂将导致构件失效。例如,联接用的螺栓,产生显著的塑性变形后,就丧失了正常的联接功能。所以,把构件抵抗破坏的能力称为构件的强度。 (2)刚度。构件在正常工作时也不能产生过大的变形。产生了过大变形,就会影响构件的正常工作。例如,传动轴发生较大变形时,轴承、齿轮会加剧磨损,降低寿命,影响齿轮的啮合,使机器不能正常运转。所以,把构件抵抗变形的能力称为构件的刚度。 (3)稳定性。对于受压的细长杆件,当压力超过某一数值时,压杆原有的直线平衡状态就不能维持。因此,把压杆能够维持原有直线平衡状态的能力称为压杆的稳定性。 要保证构件在载荷作用下安全可靠地工作,就必须使构件具有足够的承载能力。满足承载能力可通过多用材料或选用优质材料来实现。但是,多用材料或选用优质材料会造成浪费或增加生产成本,不符合经济和节约的原则。显然,构件的安全可靠性与经济性是一对主要矛盾。 研究构件承载能力的目的:就是在保证构件既安全又经济的前提下,为构件选择合适的材料、确定合理的截面形状和尺寸,提供必要的理论基础和实用的计算方法。 在静力学分析中,我们忽略了载荷作用下物体形状尺寸的改变,将物体抽象为刚体。在工程实际中,这种不变形的构件(刚体)是不存在的,任何构件在载荷作用下,其形状和尺寸都会发生改变,称为变形。研究构件的承载能力时,构件所发生的变形不能忽略,即使构件产生的变形很微小,也不能忽略。因此可把构件抽象为变形体,也称为变形固体。 在工程实际中,各种构件所用材料的物质结构及性能是非常复杂的。为了便于理论分析,常常略去次要性质,保留其主要属性,对变形固体作以下的基本假设。 (1)均匀连续性假设:假定变形体内部毫无空隙地充满物质,且各点处的力学性能都是相同的。 固体材料都是由微观粒子组成的,材料内部存在着不同程度的孔隙,而且各粒子的性能也不尽相同;同时材料内部不可避免的存在缺陷(杂质和气孔)。但由于我们是从宏观的角度研究构件的强度等问题,材料内部的孔隙与构件的尺寸相比极其微小,且所有粒子的排列又是错综复杂的。所以,整个变形体的力学性能从宏观上看是这些粒子性能的统计平均值,呈均匀性。 (2)各向同性假设:假定变形体材料内部各个方向的力学性能是相同的。 工程中使用的大部分材料,具有各向同性的性能,如多数金属材料。但木材等一些纤维性材料各个方向上的性能显示了各向异性,在此假设上得出的结论只能近似地应用在这类各向异性的材料上。 (3)弹性小变形。在载荷作用下,构件会产生变形。当载荷不超过某一限度时,卸载后变形就完全恢复。这种卸载后能够恢复的变形称为弹性变形。载荷超过某一限度时,卸载后仅能恢复部分变形,另一部分不能恢复的变形称为塑性变形。以后几个项目我们将主要研究微小的弹性变形问题,称为弹性小变形。由于这种弹性小变形与构件的原始尺寸相比较是微不足道的,因此,在确定构件内力和计算变形时均略去不计,而按构件的原始尺寸进行分析计算。 2.1.2 内力、截面法和应力 1.内力的概念 材料力学的研究对象是构件。因此,对于所研究的对象来说,其他构件和物体作用于其上的力均为外力,包括载荷与约束力。构件在受到外力的作用下,会发生变形,其内部相连各部分的相对位置会发生变化,从而其内部会产生“附加内力”。构件由于外力的作用发生宏观变形而在其内部相连各部分之间产生的“附加内力”称为内力。构件的强度、刚度及稳定性,与内力的大小及其在构件内的分布情况密切相关。 2.截面法 为了分析构件在某个截面上的内力,将构件假想地沿该截面截开以显示其内力,并由平衡条件建立内力与外力之间的平衡关系以确定内力大小的方法,称为截面法。它是分析内力的基本方法。其步骤为:①假想沿着某一截面将构件切开分成两部分,任取其中的一部分作为研究对象;②用作用于该截面上的内力代替另一部分对被研究部分的作用;③对所研究的部分建立静力平衡方程,从而确定截面上内力的大小和方向。 3.应力 如上所述,利用截面法可以求得杆件截面上分布内力的合力(或主矢与主矩)。把内力在截面上的分布密集度称为应力,即单位面积上的内力,应力的方向由内力的方向决定。为了分析问题的方便,通常将应力沿截面的法向与切向分解为两个分量。沿
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