机械设计第6章链传动.ppt

6.1 概述6.1.1 链传动的特点和应用　　链传动是以链条为中间传动件的啮合传动。它是由装在两平行轴上的主、从动链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成的，如图6-1所示。链传动依靠链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。 　　链传动具有带传动和啮合传动的一些特点，其优点是：与摩擦型带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传递功率大，相同工况下的传动尺寸较小；所需张紧力小，作用于轴上的压轴力小；能在高温、多尘、潮湿、有污染等恶劣环境中工作。与齿轮传动相比，链传动易于实现较大中心距的传动或多轴传动，结构轻便；制造和安装精度要求较低，成本低廉。 　　链传动的主要缺点是：瞬时链速和传动比不恒定，传动平稳性较差，有噪音，不宜用于载荷变化很大和急速反向的传动中，只能用于平行轴间的传动。　　链传动广泛应用于中心距较大、多轴、要求平均传动比准确的传动中，如环境恶劣的开式传动、低速重载传动和润滑良好的高速传动等。滚子链传动的功率通常在100 kW以下，链速在15 m/s以下，传动比i≤7，传动中心距a≤5～6 m。目前，链传动最大的传递功率可达5000 kW，链速可达40 m/s，传动比可达15，中心距可达8 m。 6.1.2 链传动的类型和结构　　链传动的类型很多，按用途不同可分为传动链、起重链和牵引链三种。传动链用于一般机械中传递运动和动力，起重链和牵引链主要用于重型机械和运输机械。　　按链条的结构不同，传动链主要有短节距精密滚子链(简称滚子链)和齿形链(又称无声链) 两种。其中，滚子链产量最多，应用最广，故本章主要讨论滚子链及其传动的设计，对齿形链仅作简单介绍。 　　1. 滚子链及链轮　　1) 滚子链　　滚子链的结构如图6-2所示。它是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成的。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈配合固联。当内、外链板相对绕曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子是活套在套筒上的，当链条进入与链轮啮合时，滚子沿链轮齿廓滚动，这样就可以减轻齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上，因此，内、外链板间应留有少许间隙，以便润滑油渗入销轴与套筒的摩擦表面。链板通常制成8字形，使链板各截面抗拉强度大致相等，以减轻链的重量及运转时的惯性。 　　当传递大功率时，可采用多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于制造和装配精度等影响，各排链容易受载不均，故排数不宜过多，一般不超过4排。常用的双排链如图6-3所示。 　　滚子链相邻两销轴的中心距离称为链的节距，用p表示，它是链条的主要参数。节距越大，链条各组成元件的尺寸越大，链所能传递的功率也越大。　　滚子链已标准化，分为A、B两个系列，由专业厂家生产。常用的是A系列，表6-1列出了GB/T1243—1997规定的几种规格滚子链的主要参数。表中的链号乘以25.4/16即为节距值，表中的链号与相应的国际标准链号一致。本章仅介绍最常用的A系列滚子链传动的设计。 　　链条的长度以链节数Lp来表示。链节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是内、外链板相接，接头可用开口销或弹簧卡片锁紧，如图6-4(a)和(b)所示；若链节数必须采用奇数时，则需要用过渡链节(如图6-4(c)所示)，但强度较差，会影响链的承载能力，应尽量避免使用。 　　滚子链的标记为 链号 - 排数× 整条链链节数 标准编号　　例如08A—1×88 GB/T1243—1997， 表示：A系列、节距为12.7 mm、单排、88节的滚子链。 　　2) 链轮的结构和材料　　滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合传动，链轮齿形有较大的灵活性，主要考虑便于加工、不易脱链、保证链节与链轮能平稳顺利地进入和退出啮合，啮合时接触良好，尽量减少啮合时与链节的冲击。滚子链链轮的齿槽形状如图6-5所示。GB/T1243-1997只规定了滚子链链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数，见表6-2。凡在两个极限齿槽形状之间的各种齿形均可采用。 　　链轮轮齿用相应的标准刀具加工，目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形，如图6-6所示。故链轮端面齿形在工作图上不需画出，只需注明链轮的基本参数和主要尺寸(见表6-3)，并注明“齿形按GB/T1243-1997规定制造”即可。而链轮轮齿的轴面齿廓则应在工作图中画出，轴面齿廓形状及尺寸见图6-7及表6-4。链轮毂孔的最大许用直径dkmax见表6-5。 　　链轮轴面齿形有A型(图6-7(a))和B型(图6-7(b))两种。图6-7(c)为多排链链轮的轴面齿形和结构。 　　链轮的结构如图6-8所示。链轮直径较小时可制成实心结构；大中直径的链轮，可制成孔板结构；除此之外，对于大直径的链轮，为了提高轮齿的耐磨性，常将齿圈