第五章S7-200PLC.pptVIP

PLC的软件包括系统软件和用户程序 1、系统软件 ⑴系统管理程序 作用：运行管理；存储空间管理；系统自检 ⑵用户指令解释程序 作用：将各种程序翻译成机器语言指令，是联系高级语言和机器码的桥梁。 ⑶标准程序模块及系统调用 第四节 PLC的软件及应用程序编程语言 2、用户程序 用户程序即应用程序 “软继电器”－“软元件”是指存储单元 PLC的编程语言有：LAD（梯形图）；STL（指令表）；和SFC（顺序功能流程图）三种。 第四节 PLC的软件及应用程序编程语言 ⑴梯形图编程 是由继电接触器控制系统演变而来的。 第四节 PLC的软件及应用程序编程语言 触点 线圈 ——( ) 第四节 PLC的软件及应用程序编程语言 能流 与逻辑－串联 或逻辑－并联 母线 母线 第四节 PLC的软件及应用程序编程语言 ⑵指令表编程 NETWORK 1 LD I0.0 O I0.3 LD I0.1 O I0.4 ALD AN I0.2 = Q0.0 NETWORK 2 LD Q0.0 TON T37, +100 NETWORK 3 LD T37 S Q0.1, 4 NETWORK 4 LD I1.0 R Q0.2, 2 ⑶状态流程图（功能块）编程 第四节 PLC的软件及应用程序编程语言 （1）按 I／O点数分类 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。 第一节 PLC的分类 （2）按结构形式分类 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 第二节 PLC的硬件组成 PLC的基本组成 第二节 PLC的硬件组成 整体式PLC的组成 组合式PLC的组成 第二节 PLC的硬件组成 第二节 PLC的硬件组成 1.中央处理单元（CPU）： 接收和存储用户程序，并从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 以扫描工作方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入映像存储器或数据存储器 把运算结果送到输出端 响应各种外部设备的请求 各组成部分的作用 注：PLC常用芯片 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 第二节 PLC的硬件组成 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 2. 存储器 3. 输入、输出接口： 采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 第二节 PLC的硬件组成 COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 Xn + 24V – 发光二极管 输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 第二节 PLC的硬件组成 第二节 PLC的硬件组成 继电器输出 内 部 电 路 内 部 电 路 J 交流电源或直流电源 Y COM - + 输出接口电路以继电器形式为例： 光电耦合 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24V隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其