模型月球车模拟月球采样返回.docVIP

八．模型月球车模拟月球采样分析 1. 任务描述 视线范围外无线控制模型月球车在模拟的月球表面着陆，从着陆点出发，穿越模拟月球地表，行驶至采样区采集规定数量的模拟标本，并放入自身的分析容器中，任务完成。以完成任务的时间短取胜。 2. 技术要求 2.1模型月球车着陆前总重量不大于10kg，不小于8kg；着陆后执行采样任务的模型月球车主体总重量不大于10kg，不小于6kg。 2.2模型月球车着陆前安置在一定高度的模拟母船内，模型月球车在与母船分离前应可置于其中，与母船分离后，体积不限。 2.3 模型月球车除采样机构之外,还需设置一个容积不小于100mL的容器，用来装载采样机构采回的模拟月壤样品。 2.4模型月球车所有动作的完成不得违背月球表面无大气的事实；鉴于月球表面的温度特性,模型月球车与模拟月球地表接触的行驶部分只允许使用金属材料。 2.5竞赛过程中，模型月球车与模拟月表均在参赛组所有成员的视线之外，模型月球车的所有操作均以第一视角来完成。 2.6每个参赛组在比赛中最多使用 2 辆模型月球车，仅允许本队的不同参赛组共用1辆模型月球车。参赛组成员应是每辆模型月球车的设计、制作者。模型月球车须经大会审核，否则不得参加比赛。进行较大维修后的模型月球车要进行重新审核。比赛结束后对获得名次参赛组的模型月球车按竞赛规则统一进行审核。 3. 比赛场地 3.1比赛场地划分为：操控区、着陆区、穿越区和采样区四部分，其中穿越区又分为沙尘段、乱石段和碎石段三种模拟月球地表，详细尺寸如图3.1.1。 图3.1.1 3.2竞赛过程中，相关参赛人员在操控区内操控模型车。操控区与其他区之间设有屏风，以切断操控区内参赛人员的视线。 3.3着陆区位于穿越区的沙尘段内。 3.4穿越区的沙尘段由单粒直径不大于1mm的沙尘铺设而成。铺设的平均深度为50mm。 3.4穿越区的乱石段由单粒直径不大于1mm的沙尘和单颗直径不大于30mm的碎石混合铺设而成。铺设的平均深度为50mm，上面随机放置一些个直径不大于300 mm的石块。任何两个石块之间的距离不小于1m。 3.5穿越区的碎石段由单颗直径不大于30mm的碎石铺设而成。此段起伏不平，但坡度不大于30°，高度差不大于0.5m。 3.6模拟月壤样品铺设于采样区内，铺设深度不小于50mm。模拟月壤样品为单粒直径不大于1mm的彩沙。 3.7比赛场地内的沙尘、碎石、石块和彩沙均松散、干燥、无磁性、不导电。 3.8比赛时模型月球车不得驶出着陆区、穿越区和采样区联合组成的区域边界，压线即视为出界。 4. 运动员 4.1由1名操纵员、2名机械员组成小组参加比赛。每个参赛队允许3个参赛组参赛。其中操作员在操控区内操控模型月球车，机械员位置不限，但竞赛开始后操控区的人员与其他区的人员不得互换，也不得有任何形式的信息交流。 4.2 竞赛时允许一名教练员进入操控区口头指导，但不能动手调整操控设备，不得离开操控区，也不得与操控区外的其他人员有任何形式的信息交流。 4.3上场运动员必须穿戴大会指定标志物，在竞赛过程中其他人不得提供帮助。 5. 竞赛方法 5.1 比赛进行二轮。第一轮各参赛组的出场顺序抽签决定,第二轮按第一轮用时由长到短排列出场顺序。 5.2准备时间及比赛时间：参加当轮比赛的小组在检录后进入着陆区，有5分钟准备时间, 用来将模型月球车放入模拟母船中；自点名开始计比赛时间，一轮比赛时间为10分钟。比赛时间内运动员须提升模拟母船、释放模型月球车、着陆、行驶至采样区采样并将模拟月壤样品放入自身的分析容器中。注：模型月球释放前运动员需向裁判员申请释放，得到允许后才可进行释放，释放前裁判会进行5秒例计时口令，以便准确计时。 5.3提升模拟母船：模拟母船是内容积为600mm×600mm×600mm的无底正方体容器，置于释放台上时与释放台共同组成封闭空间。参赛人员在5分钟准备时间内将模型月球车放入模拟母船中。此后一直到比赛结束，参赛赛人员不得碰触模型月球车的任何部分。比赛开始后，参赛人员竖直向上提起模拟母船，直至模拟母船与模型月球车完全分离。此时模型月球车无阻碍的置于释放台上，用来模拟月球车与母船分离后的下降过程，以便使有需要的模型月球车有充足的空间和时间来展开缓冲装置。如图5.3.1 图5.3.1 5.4释放模型月球车：释放台是距离地面2m高、面积为1.2m×1.2m的正方形平台，释放时平台沿中间左右等分对开。当模型月球车完成准备工作之后，参赛人员向裁判员举手高声申请释放，得到裁判员允许后裁判员会高声发出5秒倒计时口令，参赛人员得到最终释放口令时按动释放开关，模型月球车在重力作用下降落。如图5.4.1 图5.4.1 5.5着陆：模型触地后即视为着陆，模型月球车着陆停稳后必须在着陆区域内，无论是否展开，模型月球车的任何部分压线均视为出界。每组运动