一种全自动PCB进板机控制系统.docVIP

说 明 书 摘 要 本实用新型公开了一种全自动PCB进板机的控制系统，包括升降上限位传感器（1），升降下限位传感器（2），电机驱动模块（3），连杆复位传感器（4），收板框输送传感器（5），人机界面（6），控制器模块（7），连杆机构推送电机（8），收板框升降电机（9），升降机构输送电机（10），收板框输送电机（11）。收板框输送电机（11）将收板框输送到位后，收板框输送传感器（5）传信号给控制器模块（7），控制器模块（7）驱动收板框升降电机（12）下降，升降下限位传感器（2）传回信号。连杆机构推送电机（8）开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器（4）传回信号。接着，收板框升降电机（9）升一个框位，如此循环输送PCB板。当收板框升到最高位后，升降上限位传感器（1）传回信号，升降机构输送电机（10）将空的收板框送出。完成一个收板框送入送出循环。摘 要 附 图 图1 权 利 要 求 书 一种全自动PCB进板机的控制系统，其特征在于： 1、一种全自动PCB进板机的控制系统，包括升降上限位传感器（1），升降下限位传感器（2），电机驱动模块（3），连杆复位传感器（4），收板框输送传感器（5），人机界面（6），控制器模块（7），连杆机构推送电机（8），收板框升降电机（9），升降机构输送电机（10），收板框输送电机（11）。收板框输送电机（11）将收板框输送到位后，收板框输送传感器（5）传信号给控制器模块（7），控制器模块（7）驱动收板框升降电机（12）下降，升降下限位传感器（2）传回信号。连杆机构推送电机（8）开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器（4）传回信号。接着，收板框升降电机（9）升一个框位，如此循环输送PCB板。当收板框升到最高位后，升降上限位传感器（1）传回信号，升降机构输送电机（10）将空的收板框送出。完成一个收板框送入送出循环。 2、根据权利要求1所述，人机界面（6）为触摸屏。 3、根据权利要求1所述，控制器模块（7）为单片机。 4、根据权利要求1所述，各传感器为光电传感器。  说 明 书 一种全自动PCB进板机的控制系统 技术领域 本实用新型涉及一种全自动PCB进板机的控制系统。 背景技术 全自动进板机是一种将上一制程的印刷电路板PCB通过专用伺服机构，送到PCB生产设备的正确位置。是PCB生产线上普遍使用的自动化设备之一。传统的PCB传输上板方式 主要有以下两种：人工上板和由真空吸盘将PCB板吸附后再提起放置正确的位置。实际使用过程中，上述两种传统的PCB传输上板方式均不同程度地存在工作效率低、传送路径长、 震动大、易造成被传输PCB板脱落并导致PCB板损坏等多种缺陷和不足。 实用新型内容 本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种全自动PCB进板机的控制系统。 本实用新型采用的技术方案是：一种全自动PCB进板机的控制系统，包括升降上限位传感器（1），升降下限位传感器（2），电机驱动模块（3），连杆复位传感器（4），收板框输送传感器（5），人机界面（6），控制器模块（7），连杆机构推送电机（8），收板框升降电机（9），升降机构输送电机（10），收板框输送电机（11）。收板框输送电机（11）将收板框输送到位后，收板框输送传感器（5）传信号给控制器模块（7），控制器模块（7）驱动收板框升降电机（12）下降，升降下限位传感器（2）传回信号。连杆机构推送电机（8）开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器（4）传回信号。接着，收板框升降电机（9）升一个框位，如此循环输送PCB板。当收板框升到最高位后，升降上限位传感器（1）传回信号，升降机构输送电机（10）将空的收板框送出。完成一个收板框送入送出循环。人机界面（6）为触摸屏。控制器模块（7）为单片机。各传感器为光电传感器。 本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种全自动PCB进板机的控制系统，结构设计简单、合理。 附图说明 附图1、附图2为本实用新型的结构图； 附图标记说明： 1——升降上限位传感器、2——升降下限位传感器、3——电机驱动模块、4——连杆复位传感器、5——收板框输送传感器、6——人机界面、7——控制器模块、8——连杆机构推送电机、9——收板框升降电机、10——升降机构输送电机、11——收板框输送电机 具体实施方式 如附图所示，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动PCB进板机的控制系统，包括升降上限位传感器（1），升降下限位传感器（2），电机驱动模块（3），连杆复位传感器（4），收板框输送传感器（5），人机界面（6），控制器模块（7），连杆机构推送电机（8），收板框升降电机（9），升降机构输送电机（10），收板框输送电机（11）。收板框输送电机（