四连杆课程的设计.docVIP

机械原理课程设计 2014年 6月 25 日 任 务 书 题目：雷达天线俯仰机构 同组成员： 指导教师: 设计题目 雷达天线用于接收无线电信号，通过俯仰机构可以控制雷达天线的摆动角度，便于接收大范围无线电信号。 设计数据 1.雷达天线接收器的摆动角度为80°，行程速比系数为1； 2.雷达天线接收器的角速度为0.3rad/s；重量为100N 参数 编号 摆角 行程比系数 角速度 重量 1 80 1 0.3 100 1 80 1 0.3 100 1 80 1 0.3 100 1 80 1 0.3 100 设计任务 1.设计传动系统中个机构的运动尺寸，绘制雷达天线俯仰机构的运动简图； 2.计算主动件的运动速度及驱动力； 3.编写课程设计说明书 成绩评定表 姓名 学号 23 专业、班级 机械二班 设计题目：雷达天线俯仰机构 评定成绩： 指导教师： 年 月 目??录? 1.1机构简介…………………………………………………………… 1 1.2无急回特性曲柄摇杆机构存在条件的推导…………………… 1 1.3设计方程的推导………………………………………………… 2 1.4杆长计算…………………………………………………… 5 1.5角度计算…………………………………………………… 5 第2章? 2.1绘制运动简图………………………………………………7 第3章 3.1机构运动分析………………………………………………………8 第4章 4.1机构受力分析………………………………………………………9 第5章 5.1心得体会……………………………………………………………10 第6章 6.1参考文献…………………………………………………………12 第1章 1.1机构简介 曲柄摇杆机构是平面四杆机构的基本形式之一，因其结构简单、制造容易、工作可靠等优点，其在工程中有广泛的应用。在曲柄摇杆机构中，当极位夹角=0°时，曲柄摇杆机构无急回特性，无急回特性曲柄摇杆机构可根据行程速比系数，摆动角度，进行尺寸设计。 首先推导出无急回特性曲柄摇杆机构存在的条件，并依据所推导出的无急回特性曲柄摇杆机构存在的杆长条件，结合曲柄摇杆机构处于极限位置的杆长三角函数关系，推导出无急回特性曲柄摇杆机构的设计方程，由设计方程求解出杆长的设计公式，然后可根据结构要求预先选定曲柄的杆长，并借助杆长的设计公式可直接计算出其余各杆的长度。 1.2 无急回特性曲柄摇杆机构存在条件的推导 当极位夹角=0°，即行程速度比系数K=1时，曲柄摇杆机构无急性回特性。 如图1所示，曲柄摇杆机构ABCD，曲杆AB为主动件，C1和C2点为摇杆CD所处的2个极限位置点，令 AB=a,BC=b,CD=c,AD=d。由三角形AC1D和AC2D得 c2=（a+b）2+d2-2（a+b）dcosα2 （1） c2=（b-a）2+d2-2（b-a）dcosα1 （2） 如图1，若极位夹角=0°，则必有ɑ1=ɑ2=ɑ，即A、B1、，C1、B2、C2各点共线，那么将（1）式减（2）式可得 cosα=b/d (3) 将(3)式代入(1)式或(2)式可得 a2+d2=c2+b2 (4) 因曲柄摇杆机构曲柄必为最短杆?,所以要使(4)式成立，则必有dc，db，da，即d为最长杆.由图1所示假设AB是曲柄，AD是机架。可知曲柄摇杆机构无急回特性的条件是 杆长条件：最短杆与最长杆的平方和等于其余2杆平方和. 机架条件：机架为最长杆. 1.3设计方程的推导 已知:极位夹角=0°，即行程速比系数K=1，摆角Ψ，机构许用传动角[γ]。如图2所示。 图 2 无急回特性曲柄摇杆机构运动简图 AB杆为曲柄，AD为机架,CD为摇杆，C1和C2点为曲柄摇杆机构处于极限位置时C __ __ __ __ 点所处的点。α为机构的最小传动角，令 AB=a，BC=b，CD=c，AD=d。