微型电机选型.pptxVIP

微型驱动系统选型培训说明主要内容根据产品手册针对旋转电机建立一个快速解决驱动系统问题的指南交流方式讨论培训时间 1 hour目录驱动系统功能与组成电机选型过程概述附录名词解释使用pro/e计算转动惯量选型程序使用简介驱动系统概述按一定的控制方式及精度移动负载主要组成包括主机、运动控制器、传感器、电机、电源、传动机构、负载选型原理一、工况分析及环境要求工作类型：连续、间歇、偶尔传动结构机械边界条件：大小、重量控制特性及参数电气特性及参数工作寿命及环境未来扩展的可能……二、负载速度模式力（扭矩）速度（角速度）时间精度J?重力转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置使用Pro/e计算负载转动惯量摩擦三、传动机构旋转运动减速器同步带直线运动滚珠丝杠同步带偏心轮/曲柄连杆齿轮齿条其他组合精度效率寿命四、电机选型电机输出端的转数小于电机允许最大转速所需有效转矩小于电机额定转矩所需最大转矩（启动时）小于额定转矩4倍电机轴承载荷电机与减速器组合太多如何选择？电机转矩需求最优：减速器减速比小于等于最大输出转速/推荐最大输入转速运动动态响应最优：负载转动惯量为电机转动惯量的3~5倍选不到合适的电机放宽对负载速度和转矩的要求改变运动曲线（缩短匀速时间、延长停顿时间）减小负载及传动系统转动惯量更改传动方案五、传感器控制器换向系统直流有刷直流无刷绕组选择转矩常数电流校验控制器和反馈传感器（略）名词解释伺服：区别于单纯的动力输出装置，控制用的电机称为伺服电机电机旋转电机直流电机交流电机同步电机感应电机无刷直流步进电机直线电机使用pro/e计算转动惯量选型程序使用简介