自动控制原理及DCS结构.pptVIP

第二章 楼宇自动化控制技术基础 本章重点 (1)掌握楼宇常用传感器选型 (2)掌握自动控制中最基本的反馈控制理论 （3）掌握各种调节器原理特别是PI调节原理 （4）掌握DCS控制系统的架构模式 2.1 检测技术与常用传感器2.1.1检测技术概述 2.1.2 楼宇自动化常用传感器选型 １、温度传感器 ２、压力传感器 ３、流量传感器 4、湿度传感器 5、液位检测传感器 6、空气质量传感器 常用传感器的选型原则 　　　　１、测量范围 　　　　２、被测物体的介质 　　　　３、输出信号 　　　　４、输入电压 　　　　　　　　　　　５、灵敏度 　　　　　　　　　　　６、线性范围 　　　　　　　　　　　７、稳定度 　　　　　　　　　　　８、精度 举例压力传感器的选型 1、传感器要测量多大的压力 首先要确定被测量的压力范围，然后根据实际的情况考虑是否留下一点裕量 ２、被测物体的介质 黏性液体、泥浆会堵上压力接口，溶剂或有腐蚀性的物质会不会破坏传感器中与这些介质直接接触的材料。以上这些因素将决定是否选择直接的隔离膜及直接与介质接触的材料。 传感器信号电路转换 传感器标准信号输出4-20mA到标准信号０－５V的转化 转换电路如下： 作业 1、自动检测技术归纳起来可以分为哪两大类？ 2、楼宇自动化系统中常用的传感器有哪些？ 2.2 自动控制基本原理与系统组成 所谓自动控制即：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数（即被控量）自动的按照预定的规律运行。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学,最基础的控制理论是反馈控制理论 反馈控制理论 反馈控制的理论：在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用是取自被控量的反馈信号，用来不断的修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务。 2.2.1 闭环控制/调节系统的组成 一般的自动控制系统由被控对象、检测仪表、调节器/控制器和执行器几个基本的部分组成。检测仪表对被控参数进行测量，调节器根据给定值与测量值的偏差并按照一定的调节规律发出调节命令，控制执行器对被控对象的被控参数进行控制，使被控参数满足要求。这类控制系统就是闭环控制系统，也称为调节系统。 闭环控制方框图 单回路控制/调节系统 单回路系统一般指在一 个控制对象上用一个调节器来控制一个被控参数，调节器只接收一个测量信号其输出也只控制一个执行机构. 2.2.2 控制器调节特性及其选择 调节器的作用：是把测量值与给定值进行比较,得出偏差后,根据一定的调节规律计算出输出信号,控制执行器对控制对象进行自动控制,实现对被控量的调节. (1)气动调节器 (2)液动调节器 (3)电动模拟调节器 (4)数字调节器(使用广泛) (2) 比例调节(P) 特点: 调节速度快,稳定性大,不容易产生超调现象。 缺点: 有残余偏差（为什么？） 适用: 精度要求不高。如一般液位调节,压力调节等。 (3) 积分调节(I) 优点: 无残余偏差 缺点: 调节时间长,对变化快的干扰,调节效果差,极少单独使用 (5) 比例微分调节(PD) 微分的作用: 在惯性滞后较大的场合将大大改善调节品质。减少超调和过渡时间。 缺点: 不能消除静差,存在高频干扰或周期 性干扰的场合应避免使用微分调节。 (6) 比例、积分、微分式调节(PID) 综合了各种调节规律的优点,是常规中最好的一种调节规律。 2.2.3 执行器 传感器把温度/压力和湿度等被控物理量转换成电量的标准信号后传送到调节器中,调节器根据控制要求,把输入的检测信号与设定值相比,将其偏差经相应的调节后输出开关信号或连续的控制信号,去调节/控制相应的执行器,实现被控量的控制. 2.2.4 调节器的参数整定 (1) 闭环控制系统的性能指标 评价指标为: 稳定性、正确性、快速性 (2) 调节器参数的整定 调节器参数决定控制系统的性能指标,在实际工程中常采用试验法来得到参数的整定值,通常也称为经验法。 2.4 计算机控制技术2.4.1 概述 2.4.2 集散控制系统（ＤＣＳ） 20世纪70年代微处理器出现后，世界各国都开发了新一代的计算机控制系统，这些控制系统都有一个共同的特点：集中管理，分散控制。因此称为集散控制系统（DCS）。 2.4.2.1集散控制系统(DCS) 集散控制系统即：利用计算机技术对生产过程进行集中监视、管理，对现场设备进行分散控制得一种新型控制技术。 2.4.2 集散控制系统(DCS) 2.4.2.1 集散控制系统的体系结构