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无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。一、作业准备工作1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。2、要确定是否有充电的地方。3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。飞行前检查整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象）检查参数设置是否正常 （1）飞控电压：25V，飞机上电检测 （2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪 （3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式5、动力部分(1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象）(2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象）(3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确）(4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象）（5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。）（6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象)（7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无松动现象）（8）目视检查喷头、喷嘴有无破损松动的现象？（标准：无破损松动）6、遥控器检查（填写表格）（一）外观及硬件检查是否正常？ （标准：外观无异物，摇杆运动顺滑无卡涩，硬件功能开关无断裂、拨杆清晰）（二）油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置，发射天线收起。 （三）开电检查显示屏信息。查看以下内容：（1）电量是否足够？（标准：电压范围11V~12V）（2）微调是否归零？（3）计时器是否清零 ？（标准：使用 SH 硬件开关清零，同一块电池不要重复清零）检查完遥控器后，请确保遥控器油门摇杆收至最低，就可以处于接电等待状态。三、接电注意事项及接电后检查 （一）接电注意事项1、接电人员注意事项：a、接电前应先询问主控手，得到确认后再接电； b、接电时必须一步到位； c、接电后检查螺旋桨与电池的线路距离是否安全。（标准：转动螺旋桨时不能接触电线）（2） 主控手注意事项：a、接电前，主控手应按要求检查和打开遥控器 b、接电时，主控手绝对不能晃动摇杆。 （二）接电后检查：（填写表格）1、接电人员检查：a、听电调自检时通过电机发出的声音，来判断电调是否自检正常 ； 2、飞控手检查：a、通过观察 LED 灯来判断飞控系统是否自检正常； b、通过观察 LED 灯来判GPS 搜星是否正常。 （三）一切自检正常后，接电人员报告主控手，主控手通知接电人员撤离。四．无人机飞行操作步骤选择GPS模式，遥控器其余开关全部推至最上端，左摇杆在正中间位置，右摇杆（油门）在最低位置。 （1）左摇杆： a）上：（俯）向前飞 b）下：（仰）向后飞 c）左：机头向左转 d）右：机头向右转 （2）右摇杆 a）上：无人机升高（油门杆高于中间位置越多，上升速度越快） b）下：无人机降低（油门杆低于中间位置越多，下降速度越快） c）左：（横滚）向左平移 d）右：（横滚）向右平移 2、把无人机放置在水平地面上，远离金属物、汽车、房屋等带有磁性的物体，避免干扰无人机的信号接收。 3、启动（1）先开遥控器，将遥控器上的通道全部推至最上端（将通道5推至正中间位置为GPS模式）再接通无人机电源：在接通电源后请勿操作无人机和遥控器，需等待无人机搜索卫星信号（此时指示灯为红黄绿交替闪烁，当绿灯双闪时搜索卫星成功后进行下一步操作）。（2）推遥杆至内八字形位置3秒左右，解锁无人机（此时指示灯为红黄绿交替闪烁）。然后将摇杆推回到初始位置，注意油门摇杆在正中间最低位置。（注意不可直接弹回，需要用手指