第6章 串口及EDMA控制器2.ppt

(3) McBSP的中断 接收中断（RINT）和发送中断（XINT）信号向CPU提供串口状态的变化。 可以使用四种方式配置这些中断 也可以通过SPCR寄存器的接收/发送中断模式位（RINTM和XINTM）设置这些方式。 （R/X）PHASE=0，单相帧； （R/X）FRLENl=0b，每帧一个数据单元； （R/X）WDLENl=000b，每个数据单元长为8位； （R/X）FRLEN2和（R/X） WDLEN2字段无意义； CLK（R/X）P=0，时钟下降沿接收数据，上升沿发送数据； FS（R/X）P=0，帧同步信号高电平有效； （R/X）DATDLY=0lb，l位数据延迟。 (4) McBSP标准操作 设置好缓冲串口的各个寄存器，就可以进行数据的收发。 假设McBSP设置如下： 标准操作的数据接收 标准操作的数据发送 【例1】设计缓冲串口初始化及接收/发送程序代码。 4. 缓冲串口的应用 为了规范代码编写，便于移植和维护，首先将McBSP各寄存器统一编为一个结构体，“MCBSP_reg”。 第二步可对结构体“MCBSP_reg”进行初始化。 在实际应用时，可通过查询或中断方式实现McBSP的接收或发送操作，通过查询SPCR寄存器中的RRDY与XRDY字位可判断是否应该进行接收或发送操作。 MCBSP_reg 代码如下： typedef struct { unsigned int spcr; unsigned int rcr; unsigned int xcr; unsigned int srgr; unsigned int rcer; unsigned int xcer; unsigned int pcr; } MCBSP_reg; 程序代码 对结构体“MCBSP_reg”进行初始化的代码如下： Static MCBSP_reg my_mcbspCfg={ 0x0006000, // SPCR 0x000401a0, // RCR 0x000401a0, // XCR 0x103f1f03, //SRGR 0x00000a03, //PCR MCBSP_MCR _DEFAULT, MCBSP_XCER _DEFAULT, MCBSP_RCER _DEFAULT, }; void McBSP_init(void) { hMcbsp0=MCBSP_open(MCBSP_DEV0,MCBSP_OPEN_RESET); MCBSP_config(hMcbsp0,my_ mcbspCfg); … 其他初始化程序代码 } 程序代码 McBSP查询方式接收的程序如下： unsigned int mcbsp_rrdy(void) { while(Mcbsp_Regs.SPCR 0x2 != 0x2 ); return Mcbsp_Regs.DRR } McBSP查询方式发送的程序如下： unsigned int mcbsp_xrdy(unsigned int data) { while(Mcbsp_Regs.SPCR 0x20000 != 0x20000 ); Mcbsp_Regs.DXR = data; } 程序代码 查询方式使用简单，但存在固定时延，不适用于实时系统，而中断方式更实用于RTOS等对时间要求严格的场合。 6.2 增强的直接存储器访问(EDMA) 1. EDMA概述 具有EDMA的TMS320DM642的方块图 6.2 增强的直接存储器访问(EDMA) 直接存储器访问(DMA )控制器是C6x系列DSP的一种重要的数据访问方式，能够在没有DSP核心单元参与的情况下，由DMA控制器完成存储器映射区的数据传输。 主要学习内容： DMA、EDMA概述 EDMA的启动 、链接 、中断 、优先级、性能 EDMA传输请求递交 EDMA控制器 EDMA的应用实例 在没有CPU参与的情况下完成片内存储器、片内外设或是外部器件之间的数据转移 DSP用于快速数据交换的重要技术； 具有独立于CPU的后台批量数据传输能力； 能够满足实时图像处理中高速数据传输的要求。 1. EDMA概述 64个通道 通道间的优先级可设置 支持不同结构数据传输的链接 允许读/写任何可寻址存储空间的数据移动操作（包括L2 SRAM、外设及外部存储器） 1. EDMA概述 DMA控制器的主要特点包括： 事件和中断处理寄存器：捕获EDMA事件，事件是触发一个EDMA通道传输的同步信号 事件编码器：当多个事件同时发生时，解决优