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第五章 汽车电子控制自动变速器 电控自动变速器概述 第一节 自动变速器的电子控制系统 第二节 电—液控制变矩器锁止离合器工作原理 第三节 电—液控制换挡工作原理 第四节 自动变速器电子控制系统 电控自动变速器概述 一、传统液压控制自动变速器概述: 1.组成: 主要由机械装置和液压系统组成。 2.原理: 将发动机负荷的变化通过节气门阀的位置变化，调节节气门控制油压； 同时将汽车行驶速度的变化通过调速阀调节车速控制油压，并通过这两个 控制压力控制换挡阀动作，改变执行机构液压回路，实现不同执行元件的 工作组合，完成变速器的自动换挡功能。 3.特点: 1)虽经多年改进，机械效率和使用寿命有所提高，但油液流动所产生的 热量仍消耗了大量的发动机功率； 2)换挡取决于油液压力，使升降挡时间稍滞后，响应速度跟不上汽车行 驶的要求； 3)变速器的性能受多种因素制约，液控自动变速器所能考虑的因素有 限； 4)多因素控制必然使液压系统更复杂，可靠性、经济性和使用性降低， 成本增加。 第一节 自动变速器的电子控制系统 计算机控制自动变速器概念：利用微处理器接受传感器所传递的各种与变速有关的 电子信号，由微处理器对信号进行识别、分析，并与微处理器内部已存储的变速器换挡 数据进行比较，得到最适当的换挡数据并发出指令，驱动电动或液压执行器，实现适时 增、减挡，以满足汽车不同道路、不同功率情况下行驶的要求。 计算机控制自动变速器的组成：目前较普遍的是由机械变速机构、液压系统和计算 机控制系统组成。 计算机控制系统主要电子控制单元（其核心是计算机）、传感器（用于信息转换、 执行器（实现控制意图）三部分组成，其组成如图5—2所示。 一、电子控制单元 计算机控制系统的核心是电子控制单元。其主要作用是根据计 算机中存储的程序，对传感器和控制开关输入的各种信号进行运 算、分析和判断，形成相应的控制指令，控制有关执行器产生与 控制指令对应的动作，使被控制系统实现快速、准确的自动控 制。同时控制单元还要对整个电子控制系统进行实时监测，一旦 出现影响正常工作的故障，即发出警告，甚至停止发动机和自动 变速器系统的工作，并将发生故障的电子控制元件转换为代码记 人存储器，以便于维修时维修人员借助仪器调用故障码。 电控单元的硬件从物理结构上可分为壳体、接口、电路板和电 路几部分。 电控单元的电路从功能方面可分为恒定电源、输入转换电路、 微处理器和输出驱动电路，如图5-5所示。 二、信息输入装置 信息输入装置是保证电控系统准确工作的重要部分，其组成 为传感器和信号转换电路。信息输入装置随每个系统的不同而 有所变化，但主要功能相同：为控制装置提供系统准确的运行 状态信息，通过传感器转换为电量，然后输入转换电路，以产 生能为微处理器所能识别的数字信号。图5—8是自动变速器电 控系统简图。 传感器的作用是将系统的各种物理量转换为电量，经电路转 换为计算机可接受的电信号，以便输入计算机。这些物理量包 括：转速、加速度、力、压力、位置、温度及各种开关量等。 传感器是控制系统的关键部件，没有传感器信号或传感器信 号不正确，控制系统将不能正常工作。 传感器可分为有源式传感器和无源式传感器。有源式传感器 指在工作时不需外加电源，被测量的变化而能产生电量的传感 器，如热电式、压电式、磁电式传感器；无源式传感器在工作 时必须外加电源，传感器的某个电参量随着被测量的变化发生 变化，产生输出电信如电位计、热敏电阻、电容式传感器等。 三、输出装置 输出装置又称为执行器，作用是执行计算机的指令，把电信 号转换为控制所需要的力或位移，实现自动控制。在自动变速 器上主要使用电磁阀或电动机，以此实现机械运动、液力压力 调节或液流方向的改变。计算机输出的指令可以是操纵电磁阀 的开关电压，也可以是引起执行器周期响应的脉冲信号。 (一)电磁式执行器 电磁式执行器是把控制系统输出的电信号转换为机械直线运 动的元件，结构如图5-17所示。主要由电磁线圈、柱塞移动衔 铁、弹簧等组成。衔铁与磁心同轴，位于线圈中心，在弹簧作 用下衔铁位于线圈的左端，衔铁与柱塞间保持一定间隙。当线 圈通电，柱塞与衔铁被磁化互相吸引，衔铁克服弹簧力向右移 动，与柱塞闭合。实际工作中是将相关机构与移动衔铁联接， 通过衔铁的运动驱动机构运动。由于衔铁的吸引力，与柱塞和 衔铁间隙的2倍成反比，所以间隙尺寸不能过大，实用范围只有 几毫米。 (二)步进电动机 步进电动机是一种将脉冲信号转换成相应的角位移或线位移 的执行装置，它可以直接实现数字控制，并且不需要反馈就能 对位置或速度进行控制。 在汽车计算机控制系统中，步进电动机被用来完成直线移动 或旋转运动。 现在汽车上使用较多的是永磁式步进电动机，工作原理如图 5-2