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液压与气压传动 第八讲 气压传动 主讲 孙清洲 气压传动系统的组成 气压传动系统的组成 1.气源装置：为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气的系统。其主体是空气压缩机，包括气体的贮存、净化、冷却、干燥等。 2.控制元件：用于控制气体的压力、流量、 流动方向以控制执行元件的速度、运动方向以及出力的大小。 3.执行元件：将气体的压力能转变为对外做功的机械能。 4.辅肋元件：除以上三类元件之外的各种气动元件。如过滤器、管接头、油雾器、消声器等。 气压传动气压传动的优缺点 二、 气压传动的优缺点 介质为空气，与液压传动相比，空气可直接排入大气不造成污染。 粘性小，运动阻力小，压力损失小，便于集中供应和远距离输送。 气动动作迅速，反应快，0.02——0.3秒即可达到工作压力和速度。 工作环境适应性好。 气动装置结构简单，成本低，维护方便。 气体的可压缩性大，气动装置的动作稳定性差。 工作压力低，因此气动装置的输出力或力矩受到限制。 噪声大 气压传动气源装置 §8-2 气源装置 气源装置的定义：是为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气的装置。 对气源装置的要求： 1.提供一定压力和流量的压缩气体； 2.压缩空气要洁净，所含油、灰尘杂质要少。 3.压缩空气要干燥。 4.压缩空气的温度要接近室温。 气源装置的组成：1)空气压缩机、2)净化、贮存装置；3)冷却及干燥装置 气压传动气源装置 对气源的要求，因不同的用气性质而不同。 气压传动空气压缩机 一、空气压缩机：是气动系统的动力元件，将原动机电机的机械能转变为气体的压力能。按工作原理的不同可分为容积型和速度型两类。 容积型空气压缩机：通过压缩空气的体积，使单位体积内空气分子的密度增大，从而提高其压力。 速度型空气压缩机：通过提高气体分子的运动速度，提高空气分子的动能，然后将气体的动能转化为压力能。 气压传动气源净化装置 二、净化、储存、冷却及干燥装置 (一)后冷却器 安装在空压机出口处，将空气压缩机排出的压缩空气从140～170℃降至40～50℃，使压缩空气中的油雾、水汽迅速达到饱和，以便使其迅速凝结并析出。 结构形式：蛇形管式、列管式、散热片式、管套式 冷却方式：水冷式、气冷式 气压传动后冷却器 气压传动油水分离器 气压传动过滤器 (五) 过滤器 进一步去除压缩空气中的杂质。 常用过滤器： 1.一次性过滤器，滤灰效率：50％～70％ 2.二次过滤器，滤灰效率：70％～90％ 3.高效过滤器，滤灰效率：99％ 气压传动分水滤气器 气压传动油雾器 二、 油雾器 工作原理：是注油装置。使油液雾化，注入压缩空气流中，随气流进入需要润滑的部位，达到润滑的目的。 使用：在分水滤气器之后，靠近执行元件 垂直安装 气压传动消声器 三、消声器 消声器的工作原理：可通过阻尼或增加排气面积来降低排气速度，减小噪音。 分类：吸收型、膨胀干涉型、膨胀干涉吸收型 吸收型消声器通过增加排气阻尼，将声能转化为热能，从而达到降低噪声强度的目的。 消声罩多用聚苯乙烯或铜粒烧结而成 气压传动执行元件 §8-4 气动执行元件 气动执行元件：将气体的压力能转变为对外作功的机械能 分类：气缸(实现往复直线运动或摆动)、气马达(实现连续回转运动) 气缸 普通气缸 气液阻尼缸 薄膜式气缸 冲击气缸 气马达 气压传动无缓冲普通汽缸 气压传动气液阻尼缸 气压传动气压油缸 气压传动薄膜式汽缸 气压传动冲击气缸 气压传动控制元件 §8-5 气动控制阀 用于控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的各类控制阀，以保证气动执行元件按设计的程序正常工作。 分类： 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 气压传动压力控制阀 一、 气动压力控制阀 作用：在气压传动系统中起调压稳压、限压以及通过压力控制实现执行元件的动作控制的阀统称为压力控制阀。 分类： 减压阀 顺序阀 安全阀 气压传动顺序阀 单向顺序阀 气压传动安全阀 气压传动安全阀 气压传动单向节流阀 气压传动单向节流阀 气压传动排气节流阀 气压传动方向控制阀 三、方向控制阀 作用：通过改变压缩空气的流动方向和气流通断来控制执行元件的启动、停止和运动的方向。 分类 气压控制换向阀 电磁控制换向阀 机械控制换向阀 人力控制换向阀 时间控制换向阀 时间延时阀 脉冲阀 梭阀 气压传动单气控加压式换向阀 气压传动双气控加压式换向阀 气压传动双气控加压式换向阀 气压传动差动控制换向阀 气压传动直动式单电控电磁换向阀 气压传动直动式双电控电磁换向阀 气压传动先导式双电控换向阀 气压传动先导式双电控换向阀 机械控制换向阀 气压传动人力控制换向阀 气压传动延时换向阀 气压传动脉冲阀 气压传动梭 阀 气压传动快速排气阀 气压传动方向控制回路 气压传动气液联