单轨转向架综合试验台测控系统方案研究与设计-机械制造及其自动化专业论文.pdf.docx

摘要单轨转向架是跨坐式单轨车辆的重要组成部分，它的性能关系到单轨车辆能 否安全运行。转向架综合试验台是用来对维修组装后单轨转向架综合性能测试的 试验平台，在国内尚属空白，因此对转向架综合试验台及其测控试验方法的研究 具有重要的理论意义和现实意义。论文在对转向架综合试验台机械结构方案进行研究，在分析单轨转向架性能 和试验台运动功能要求的基础上，提出了转向架综合试验台电控系统方案，对相 应的液压系统和气路系统方案进行了设计，总结归纳形成了各种试验的试验要求 和试验流程。其次，在对计算机测控系统进行研究的基础上，转向架综合试验台测控系统 采用上下位机控制方式，由工控机、PLC、传感器、电磁阀等组成。论文重点对大 功率电动机电压和电流的测量、测控系统硬件的抗干扰技术和计算机与 PLC 之间 的串行通信技术进行了深入研究，提出了牵引电机电压和电流的测试方法，设计 了电控检测系统;建立电液比例阀控制系统传递函数，分析控制系统特性。此外还 对转向架综合试验台测控系统中变频器 PWM 控制技术和 PID 控制技术进行了研 究，编制了相应的 PLC 控制程序。论文最后对测控系统的各个模块进行了软件设计。测控系统软件采用面向对 象的编程语言Visual Basic 6.0作为软件开发平台，采用VC++编写了测控系统动态 链接库，用串行通信控件MSComm控件实现工控机与PLC之间通信、自动采样测 量、数据处理和控制；采用算术平均滤波法和限幅滤波法相结合的方法来增强系 统的抗干扰能力。转向架综合试验台可以得到位移-压力曲线、速度-时间曲线、温 度-速度曲线、压力-位移曲线等输出结果；与Microsoft office产品结合，实现了实 时数据和历史数据的存储以及试验报表的设计、预览和打印。关键词：单轨交通，转向架，试验台，测控系统ABSTRACTMonorail bogie is an important part of the straddle type monorail vehicle, its performancesl determine whether the vehicle can safely running. The monorail bogie comprehensive test platform is used for testing the monorail bogie, which is a comprehensive performance test platform, and it is the only one in china at this time, so it is of great theory performance and practical performance to study the Monorail bogie Comprehensive Test Platform and the Comprehensive Performance Testing methods.The thesis studied the mechanical structure project of the Monorail Bogie Comprehensive Test Platform, based on the analysis of the performance of the monorail bogie and the demands of the test platform’s movement control, proposed the control system play of the Monorail bogie Comprehensive Test Platform, designed the related Hydraulic Systems and the compressed air circuit systems, summarized the demands and the flow chart of the experiment.Then, based on studying the computer measurement and control system, the Monorail Bogie Comprehensive Test Platform Measurement and Control System used the top and bottom machine control method, it was consist of industrial control computer, PLC, sensor and Solenoid Valve and so on