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高等流体力学Advanced Fluid Mechanics 潘良明 博士/教授 Professor Liang-ming Pan, Ph.D. cneng@cqu.edu.cn Office: PE Building, room 305 ?二阶张量 (Second-order tensor) 二阶张量有 9 个分量，二阶张量也可表示为矩阵形式， 标量、矢量和张量 （2）笛卡尔张量 张量可以用黑体大写字母 表示，也可用它的一个分量 表示。 张量相等 两个张量相等则各分量一一对应相等。设 ， ，若 则 二阶张量的代数运算 若两个张量在某一直角坐标系中相等，则它们在任意一个直角坐标系中也相等。 坐标变换 （2）笛卡尔张量 张量加减 设 、 ，则 二阶张量的代数运算 张量的加减为其同一坐标系下对应元素相加减，只有同阶的张量才 能相加减。 （2）笛卡尔张量 两个矢量 的并矢定义为 也可写成 并矢是一个二阶张量。坐标单位矢量的两两并矢 称为并基， 三维空间的二阶并基共有9个。并矢运算不服从交换律, 并矢 二阶张量的代数运算 （2）笛卡尔张量 二阶张量的代数运算 张量乘积 设 、 ，分量相乘， 是 4 阶张量。 可以证明一个 m 阶张量和一个 n 阶张量的乘积是 m + n 阶张量。 （2）笛卡尔张量 张量数乘 二阶张量 乘以标量 , ，则 张量数乘等于以该标量乘所有的张量分量。 二阶张量的代数运算 （2）笛卡尔张量 设 ， ，定义点积为, 点积和双点积 二阶张量点积即两个张量中相邻的两个单位矢量作点积运算，得到一个新的二阶张量。 1) 张量点积 二阶张量的代数运算 （2）笛卡尔张量 2) 二阶张量与矢量的点积 矢量与一个二阶张量点积得到一个新的矢量。 （2）笛卡尔张量 二阶张量的代数运算 点积和双点积 3) 二阶张量的双点积 二个二阶张量的双点积结果为一个新的标量。 二阶张量的代数运算 点积和双点积 （2）笛卡尔张量 二阶张量的代数运算 点积和双点积 （2）笛卡尔张量 设 是一个二阶张量，则 也为一个二阶张量，称为 P 的共轭张量。 共轭张量 (Conjugate tensor) 共轭张量、对称张量、反对称张量和张量的分解 （2）笛卡尔张量 若二阶张量分量 之间满足 则称此张量为对称张量，可表示为, 一个对称张量，只有6个独立的分量。 对称张量 (Symmetric tensor) 共轭张量、对称张量、反对称张量和张量的分解 （2）笛卡尔张量 若二阶张量分量 之间满足 则称此张量为反对称张量，可表示为 一个二阶反对称张量只有3个独立的分量，对角线各元素均为零。 反对称张量 (Antisymmetric tensor) 共轭张量、对称张量、反对称张量和张量的分解 （2）笛卡尔张量 张量分解定理 (Tensor decomposition theorem) 一个二阶张量可以唯一地分解为一个对称张量和一个反对称张量之和 容易验证上式右边第一项是对称张量，第二项是反对称张量。 共轭张量、对称张量、反对称张量和张量的分解 （2）笛卡尔张量 梯度 设矢量 ，则 一个矢量的梯度是一个新的二阶张量。一般来讲，一个 n 阶张 量的梯度是 阶张量。 张量的微分运算 （2）笛卡尔张量 一个二阶张量的散度是一个矢量。一般来讲，一个 阶张量的散度是