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现代电气控制设备 湖北工业大学电气与电子工程学院 第6讲 CQM1基本指令 主要内容 ? PLC编程概述 ? CQM1基本指令 ?梯形图编程时应注意的问题 PLC编程概述 1.编程概念 ? 指令：指令是PLC被告知要做什么，以及如何去做的代码或符号。通常有文字符号（指令语句表）和图形符号（梯形图）两种。 ? 程序：程序是指PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。多数PLC以梯形图程序为主，配以语句表程序。 ? 梯形图举例 PLC编程概述 ? 梯形图由一条位于左侧的竖直向下的线和一些向左的分支线组成。左侧的线称为母线(BUS BAR)；分支线称为指令行或梯级。 PLC编程概述 2.基本编程步骤 ? 工艺分析 ? 通道分配 ? 画梯形图 ? 装载与调试程序 PLC编程概述 3.编程方法 ? 经验法 ? 解析法 ? 图解法 CQM1基本指令 1、LD和LD NOT指令 ? 功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。 ? 指令格式： LD B LD NOT B ? 梯形图符号： CQM1基本指令 ? 操作区域： CQM1基本指令 2、OUT和OUT NOT指令 ? 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 ? 指令格式： OUT B OUT NOT B ? 梯形图符号： CQM1基本指令 ? 操作区域： CQM1基本指令 ? OUT和OUT NOT指令应用 CQM1基本指令 3、AND和AND NOT指令 ? 功能: AND表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT表示常闭触点与前面的触点电路相串联 ? 指令格式： AND B AND NOT B ? 梯形图符号： CQM1基本指令 ? 操作区域： CQM1基本指令 ? AND和AND NOT指令的应用 CQM1基本指令 ? AND和AND NOT, 连续输出 CQM1基本指令 4、OR和OR NOT指令 ? 功能： OR表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 ? 指令格式： OR B OR NOT B ? 梯形图符号： CQM1基本指令 ? 操作区域： CQM1基本指令 ? OR和OR NOT指令应用 CQM1基本指令 5、AND LD指令 ? 功能： AND LD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑 块进行逻辑“与”的操作。 ? 指令格式： AND LD ? 梯形图符号： CQM1基本指令 ? AND LD指令的使用 CQM1基本指令 CQM1基本指令 6、OR LD指令 ? 功能： OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻 辑块进行逻辑 “或”的操作。 ? 指令格式： OR LD ?梯形图符号： CQM1基本指令 ? OR LD应用实例 CQM1基本指令 CQM1基本指令 ? OR LD指令复杂梯形图 CQM1基本指令 CQM1基本指令 7、置位和复位指令SET和RESET ? 功能： 当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为 ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的 状态。 当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位 为OFF，当执行条件为OFF时，RESET指令不改变指定继 电器的状态。 ? 指令格式： SET B RESET B CQM1基本指令 ? 梯形图符号： ? 操作区域： CQM1基本指令 ? SET和RESET指令的应用 CQM1基本指令 8、保持指令---KEEP（11） ? 功能： 根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器B的ON 状态或OFF状态。具有断电保持功能。 ? 指令格式： S：置位端 KEEP B R：复位端 ? 梯形图符号： ? 操作区域： CQM1基本指令 ? KEEP指令的用法---启保停电路 CQM1基本指令 ? KEEP指令启保停电路与普通继电器电路 CQM1基本指令 CQM1基本指令 9、DIFU（13）和DIFD（14） ?功能：（上升沿微分和下降沿微分指令） 当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定 继电器在一个扫描周期内为ON； 当执行条件