第2章可编程控制器的指令系统.pptVIP

第二章  可编程控制器的指令系统 内容提要： *1、PLC常用编程语言； *2、PLC的功能图与步进梯形图； *3、FX2系列PLC性能简介； *4、 FX2系列PLC继电器编号及功能； *5、 FX2系列PLC逻辑指令及编程方法； *6、 FX2系列PLC步进指令及编程方法。 第一节 PLC常用编程语言 有：梯形图、指令表、功能图、高级语言、逻辑方程式五种常用语言。 一、梯形图语言：第一编程设计语言。 二、指令表语言： 也叫语句，多条指令的集合叫做指令表。 三、其他编程语言： 1、功能图： 与或非门等逻辑图。 2、逻辑方程式： Y30=（X0+Y30）*X1 3、高级语言： BASIC、PASCAL、C 第二节 PLC的功能图与步进梯形图 一、功能图： 1、什么叫功能图？ 1）描述控制系统的控制过程、功能、特性的图形。 2）主要有步、转换、转换条件、有向连线、动作或命令 等五大部分组成。 2、功能图的基本结构： 1）单序列： 2）选择序列：有开始分支及结束合并。 3）并行序列：有开始分支及结束合并。 见图2—4、2—5。 二、步进梯形图：（基本规则） 1、每一个继电器的线圈和触点均用同一个编号，触点的使用次数没有限制； 2、梯形图每一行从左母线始，触点靠左母线一侧，线圈接在右母线一侧，线圈右侧不能另有触点出现； 3、线圈不能直接接在左母线上； 4、尽量避免双线圈输出； 5、在梯形图中不能存在有电流流动的寄生电流回路，只允许从左到右的单方向电流流动； 6、在梯形图中串、并联触点数从原理上讲不受限制，但受屏幕尺寸的限制，可以将长串用中间继电器分解成多个小块。 第三节 FX2系列PLC性能简介 一、PLC的型号含义： AB——产品系列号； FX2为日本三菱公司生产的小型高性能整体式PLC。 CD——表示I/O的总点数； E——字母M表示基本单元; E为扩展单元； EX为扩展输入单元; EY为扩展输出单元。 F——表示PLC的输出方式： R为继电器输出（有接点，交流、直流负载两用）； S为双向晶闸管输出（无接点，交流负载用）； T为晶体管输出（无接点，直流负载用） 。 G——表示其他区分，如没有，则为 AC110v/220v电源，DC24v输入（内部供电）。 二、FX2的基本单元、扩展单元： 1、基本结构： 由基本单元，扩展单元，扩展模块和特殊适配器组成。 2、基本单元： 具有电源、CPU、I/O、等，可以独立使用。最多I/O点数为128点。如FX2—48M。 3、扩展单元、扩展模块： 不可单独使用，配合基本单元，增加I/O的点数；或为完成一定的功能的专用功能模块。如FX2—8E。 4、特殊适配器： 不可单独使用，配合基本单元，完成特殊的功能。如FX2—40AP，FX2—40AW等。 三、FX2系列PLC的性能： 包括：一般技术指标、性能指标、输出技术指标三类。 1、一般技术指标：见表2—4 2、性能指标：见表2—5 3、输出技术指标：见表2—6。 四、三菱FX2nPLC最新报价（1）： 型号 I/O点数 报价（元） FX2n—128MR 64/64 10120 80MR 40/40 7030 64MR 32/32 6280 32MR 16/16 5280 16MR 8/8 4150 FX2n---48ER 24/24 4190 32ER 16/16 3060 16EX 16/