运作编排的关键技术研究-计算机科学与技术专业论文.docx

浙江大学博士学位论文摘要摘要动作数据是进行三维角色动画制作的重要元素，通过动作捕捉设备获得的人体动作数据比传统的关键帧技术生成的角色动作具有更好的视觉真实性。目前，人体动作捕获数据已经被广泛应用于电影的三维特效制作、计算机游戏的角色行为控制和体育运动模拟仿真等多个领域。随着人体动作捕获数据应用的深入，使用动作捕获设备直接进行人体动作采集的方法所产生的问题也日渐明显，主要体现在动作捕捉设备价格高昂，动作捕捉的过程耗时耗力，动作数据由于存在噪声和缺陷需要进一步进行人工的修复处理。因此，整个动作捕捉数据获取的成本高昂，造成动漫游戏企业应用动作捕捉技术难度增大：另外，由于动作捕捉技术的广泛使用，大量已经被捕获的人体动作数据由于得不到有效地利用而造成资源闲置。针对这些问题，本文的工作探索了使用离线和在线两种方式对动作数据驱动的角色动画进行编排的关键技术。在离线动作编排方面，通过引入直观的人体动作描述方法，帮助动画师提高三维角色动画中的动作创作和编排的效率；为了实现在线的动作数据编排，通过将动作捕捉数据应用到实时虚拟动画角色控制，使游戏玩家可以通过直观的交互方式控制动画场景中的虚拟化身。为此，本文提出了基于动作记谱语言的动作生成技术、基于手绘草图的动作创作和编排技术、动作数据驱动的动画角色实时控制技术，以及基于无线运动传感的全身体感交互技术。使用数值方式描述的人体动作数据形式复杂而且信息量大，造成动画师对动作数据的表达和检索非常困难，而使用图形化的动作记谱语言来描述人体动作数据能够方便用户指定检索条件和加快匹配速度。文本提出的方法通过将数据库中的动作片段使用拉班动作记谱语言构建索引，用户只需要将查询的动作以拉班动作记谱语言描述出来，系统将快速检索出与之最匹配的人体动作数据片段，然后进行高效的编排与合成。使用草图描述人体的运动信息是非常直观的一种表现方法，使用本文提出的方法，用户只需要将查询动作的起始姿势和终结姿势通过手绘草图的形式进行描述，结合用户输入的运动关节的轨迹曲线，系统就可以从已有的动作数据I浙江大学博士学位论文摘要库中将最佳匹配的动作片段返回给用户，然后根据二维草图和候选动作之间的差异对检索出来的三维动作捕捉数据进行进一步的优化调整，最后用户还可以通过修改草图来对相应的动作数据进行迭代的编排。实时交互是人体动作捕捉数据重用的重要方面，三维动画中的虚拟角色需要根据用户的输入实时地生成动作数据。本文提出了一种结合快速动作检索和动作改编的方法，利用聚类算法在小容量动作捕捉数据库中构建层次化的索引，然后利用典型帧匹配和击打点轨迹包围金过滤的方法，快速提取出符合用户指令的候选动作，然后再根据角色骨架约束和击打点位置对动作捕捉数据进行重定向和改编。为了让游戏玩家能够使用全身动作进行直观的虚拟交互，本文提出一种通过佩戴在用户身体上的无线运动传感器进行虚拟动画角色控制的方法。在用户身体的各个运动部位绑定多个由加速度和磁通传感器构成的无线惯性传感器单元，传感器通过无线信号发送运动传感数据到计算机端，应用优化算法计算惯性传感单元的三维朝向信息，最后将四元数与动画角色的骨骼绑定后生成人体动作数据。为了解决运动过程中的行走导致的骨架根节点移动问题，利用地形参数反向计算和调整角色骨架根节点位置，使生成的动作符合地形和环境要求，达到真实自然的运动效果。关键词：动作捕捉，动作编辑，动作检索，动作生成，拉班记谱语言，草图用户界面，动作重定向，无线传感器，体感交互，传感器数据融合II浙江大学博士学位论文AbstractAbstractMotioncapturedataisofgreatimportanceintheproductionofthree—dimensionalcharacteranimation，becauseitcontainsthedetailofhumanmotionthusenablestheanimatortogeneratorcharacteranimationwithunprecedentedqualityandrealism．Motioncapturedataisnowwidelyusedbymovies，computergamesandsportssimulations．Whilethemotioncapturedataisusefulinmanyaspects，itisexpensivetoacquireanddifficulttomanipulate．Theworkofthisthesisistoexplorenewapproachestothereuseofhumanmotioncapturedatabyintroducingintuitivehumanmotiondescription，andpresentsfourmajo