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河北工程大学《理论力学精品教学》L19.pptxVIP

河北工程大学《理论力学精品教学》L19.pptx

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第十九章 碰撞;动 力 学; ; §19–1 碰撞现象及其基本特征 ? 碰撞力 §19-2 用于碰撞过程的基本定理 §19–3 质点对固定面的碰撞 ? 恢复系数 §19–4 两物体的对心正碰撞 ? 动能损失 §19–5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 ? 撞击中心 本章小结; ;动 力 学; ; 利用碰撞进行工作,如锻打金属,用锤打桩等。 研究碰撞现象,就是为了掌握其规律,以利用其有利的一面,而避免其危害。; ; ; ; ; ; ; ; ;对心碰撞:碰撞时两物体质心的连线与接触点公法线重合。; ; ; ; ; ; ; ; [例1] 打桩机。锤:m1,下落高度h;桩:m2,下沉? 。两者塑性碰撞。求碰撞后桩的速度和泥土对桩的平均阻力。; 由于右端前两项远比第三项小,往往可以略去,于是上式可写为:; ; ; ; ; ; ; ; ; ;

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