农业机械概论动力部分第章 底盘.pptVIP

摩擦片式离合器的工作原理示意  四、转向系角传动比iω 1、转向器角传动比i ω１：转向盘的转角增量与转向摇臂角相应增量之比； 2、转向传动机构角传动比iω2 ：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比； 3、转向系角传动比iω：转向盘角增量与同侧转向节相应角增量之比。 iω = iω1×iω2 4、分析： （1）iω愈大，施加于方向盘的转向力矩愈小（地面阻力矩一定）； （2）iω愈大，为得到一定转向节偏角所需的转向盘转角过大，手感差（路面阻力矩通过转向传动机构传至转向盘的感觉）。 5、为解决省力（ iω 大），提高灵敏度和手感（ iω 小）的矛盾，添加了动力转向装置同时满足省力、提高灵敏度和手感的要求。 第四节 制动系 一、功用 1 、使行驶中的汽车减速甚至停下——行车制动系； 2 、使下坡行驶的汽车车速保持稳定——辅助制动系； 3 、使停驶的汽车保持不动——驻车制动系。 二、制动系主要组成 1、供能装置：包括供给、调节制动系所需能量的部件 2、控制装置：包括产生制动动作和控制动作效果的各种部件； 3、传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件； 4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件； 5、辅助装置：制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。 三、制动系的分类 1、按制动系的功用分： （1）行车制动系：一定范围内逐渐变化，渐进制动。 （2）驻车制动系：无上述要求，非渐进的。 （3）第二制动系：应急制动系、备用制动系。 （4）辅助制动系：下坡时稳定车速。 2、按制动能源分： （1）人力制动系：利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源 的传动机构。 （2）动力制动系：利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶 员通过操纵机构控制的传动机构。 （3）伺服制动系：人力+发动机动力。 3、按传动装置分：单回路、双回路（我国1988.1.1开始，汽 车均采用双回路。所有制动器气压/液压管路分属于两个隔绝 的回路，一路失效时，另一路仍能工作）。 4、按能量传递方式分：机械、气压、液压、电磁式。 五、制动器 分蹄式，盘式，带式三种 1、蹄式制动器 （1）结构 （2）类型 （3）工作原理 2、盘式制动器 （1）结构 （2）类型 （3）工作原理 3、带式制动器 六、盘式与蹄式制动器相比的优缺点 1、优点： （1） 一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦力影响较小，效能稳定； （2） 浸水后效能降低少，一般经一两次制动即可恢复正常； （3） 在输出制动力矩相同的情况下，尺寸质量一般较小； （4） 制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，蹄式的热膨胀明显，引起制动踏板行程过大； （5） 较易实现间隙自动调整，其它保养作业简单。 2、缺点 （1） 效能较低，故用于液压制动系所需的促动管路压力较高，一般要伺服装置； （2） 兼用于驻车制动时，需加装的驻车制动传动装置较鼓式的复杂，后轮应用受到限制。 制动系一般采用前盘后鼓。 七、 伺服制动系 一、定义 在人力液压制动系的基础上加设一套伺服系统，即兼用人体和发动机作为制动能源的制动系。 正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统提供；在伺服系统失效时，可全靠驾驶员供给。 二、分类 按伺服系统的输出力作用部位和对其控制操作方式不同 1、助力式（直接操纵式）：伺服系统控制装置用制动踏扳机构直接操纵，其输出力也作用于液压主缸，助踏板力不足； 2、增压式（间接操纵式）：伺服系统的控制装置用踏板机构通过主缸输出的液压操纵，且伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于一个中间传动液缸（辅助缸），使该油缸输出的液压远高于主油缸。 八、动力制动系 一、定义： 以空气压缩机造成的气压能或由油泵造成的液压能作为制动的能源，而空压机和油泵由发动机驱动，其中人体的肌体作为控制能源，这样的制动系为动力制动系。 二、分类： 1、气压制动系：供能和传动的装置全部是气压的； 2、气顶液制动系：供能和控制装置与气压制动系相同，传动装置包括气压和液压两部分； 3、全液压制动系：除踏板机构外，供能、控制、传动装置全部是液压式。 三、动力制动系的主要组成： 制动踏板机构、供能装置、控制装置、传动装置和轮边制动装置等五大部分。 同一制动器两个轮缸独立制动 制动主缸 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。 前后制动器对角独立制动 一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。 制动主缸 机械式转向系的工作过程 动力转向系 机械转向