直流伺服系统WM控制装置电气设计.docVIP

目 录 第一章 概论 1. 1本次设计的主要目的及意义.................................................... .......... .................. 4 1. 2 PWM的发展现状及趋势..................................................................................... . 4 1. 3本次设计的主要工作 ............ ....... ........... ........................... .................... ...........5 第二章 理论与分析 2.1 直流伺服驱动系统的组成原理及装置..................................................................6 2.2 直流电机PWM控制技术的原理................................................................ . ...........8 第三章 直流伺服系统PWM控制装置 3.1直流电机PWM闭环调速系统..................................................................................15 3.2 PWM调速装置................................................................................................. ........18 3.3 PWM控制器在直流伺服系统中的运用......................................... ........................19 3.4 电机驱动部分.........................................................................................................24 3.5装置原理图及元件安装布置图.............................................. ...............................25 第四章 PWM控制装置的安装与调试 4.1 PWM控制装置的安装.......................................... ...................................................29 4.2 PWM控制装置的调试..............................................................................................31 致 谢............................................................................................................................34 参考文献............................................................................................................................35 毕业设计任务书 一 设计题目 直流伺服系统PWM控制装置电气设计 二 设计目的 1) 掌握数控机床直流PWM前置放大装置的功能。 2）掌握直流PWM控制装置电路组成 3）掌握前置PWM硬件设计要求。 三 设计要求 一台CW6132的普通车床，利用半闭环直流驱动进行X轴 半闭环直流PWM控制装置原理框图设计 2）选择控制装置元器件 3) 安装调试说明 四 完成的技术资料 要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀，用计算机画图。 1）设计图纸 装置原理图，元件安装布置图，接线图 2）毕业设计说明书（15000，文字不少于6000字） 3）设计题目 4）设计方案论证 5）控制原理说明 6）元件明细表 7）设计总结及改进意见 8）主要参考资料 五 参考文献 机床数控术基础 数控技术