数控机床故障诊断第4章.pptVIP

主要内容： 1 数控机床进给伺服系统的组成和功能特点 2 α系列和βi系列伺服单元端子功能及连接 3 α系列和αi系列伺服模块(SVM) 的端子接口功能及连接 4 α系列伺服单元和 αi系列伺服模块的报警代码及故障原因分析 6 伺服电动机内装编码器、绝对位置检测装置、光栅尺报警及维修 7 数控机床伺服系统参数的设定及调整 8 FANUC系列伺服总线（FSSB）设定及常见故障分析 9 伺服过热报警400#和伺服不能就绪报警401#的故障原因分析处理 10 伺服移动误差过大报警（#411）、伺服停止误差过大报警（#410）、伺服综合报警、伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警的故障原因分析及处理 11 进给传动反向间隙的测量和补偿方法 电 缆 接 口 说 明 FANUC 系统βi系列伺服单元端子功能 数控车床βi伺服单元连接图（0i MateTB） FANUC 系统α系列伺服模块连接原理图(4轴) FANUC 系统αi系列伺服模块连接(3轴) 通过伺服电动机内装编码器实现进给伺服的位置和速度反馈控制，属于半闭环控制。内装编码器有增量和绝对两种。采用增量编码器时，系统机床位置是靠系统电池记忆的，但记忆的坐标值是机床断电前的位置。由于增量编码器上电时只是与系统进行通信而不进行数据的交换，不更新机床的坐标值，所以带增量编码器的数控机床开机时必须返回机床参考点。采用绝对编码器时，系统开机时不仅与编码器进行通信控制，而且实现数据交换，更新机床坐标值，使系统机械坐标值与机床实际位置保持一致，所以带绝对编码器的数控机床开机时可以不需要进行返回机床参考点。 系统伺服采用绝对编码器作为位置检测装置时，系统断电后靠备用电池（标准为6V）来进行位置记忆。绝对位置检测装置可以是伺服电动机内装编码器、外接独立编码器及光栅尺。 2、数控机床绝对位置丢失故障的处理方法 （FANUC-16/18/21/0i 系统，有挡块返回参考点控制机床） （1）系统参数1815#5设定为“0”，系统为增量编码器方式； （2）系统断电再重新上电； （3）进行手动返回参考点操作； （4）系统参数1815#4设定为“0”，机床位置与绝对位置检测器的位置不一致； （5）点动状态下使机床离开参考点（至少为丝杠一个螺距以上的距离）； （6）把系统参数1815#5设定为“1”，系统为绝对编码器方式； （7）系统断电再重新上电； （8）手动控制各轴到机床的参考点位置，此时系统参数1815#4自动变成“1”。 若出现90号报警（要求机床返回参考点），进行手动返回参考点操作后，按RESET键解除报警。 3、绝对编码器出错报警301-305 （1）故障原因：绝对编码器本身及连接电缆不良；伺服位置反馈信号接口故障；系统本身不良。 （2）故障诊断方法 将相同伺服轴编码器对调，如果故障转移，则为编码器本身及连接电缆不良，如果故障不转移，则为伺服模块或系统本身不良。可通过替换伺服模块的方法来判断故障在伺服模块还是在系统。 4、绝对编码器电池报警306-308 （1）故障原因：绝对编码器电池电压不足；连接电缆不良；绝对编码器电池连接的模块不良。 （2）故障诊断方法 检查绝对编码器电池电压及连接电缆，如发现故障立即更换，更换后要进行绝对位置的调整。如电池及连接是良好的，则需更换绝对编码器的电池接口模块。 光栅尺常见故障及处理方法。 （1）由于维护不当或光栅尺密封不良引起的光栅尺脏。 （2）读数头不良。 （3）读数头连接电缆不良及读数头电源电压（DC5V）低。 （4）系统位置模块或系统轴板不良。 （5）系统主板不良。 封光栅尺的方法及注意事项。 以FANUC-0iB/0iC系统为例，说明封光栅尺的方法和具体步骤。 （1）系统返回参考点的减速功能参数1425：由原来的100mm/min改为200mm/min。 （2）系统是否使用反向间隙加减速参数（2003#5）：由原来的1改为0。 （3）系统双位置反馈参数（2019#7）：由原来的1改为0。 （4）系统由全闭环控制变成半闭环控制参数（1815#1）：由原来的1改为0。 （5）按半闭环控制设定伺服参数：柔性进给齿轮比N/M、位置脉冲数、参考计数器容量。 （6）振荡抑制参数（2033）：设为0。 （7）系统断电再上电。 实际封光栅尺注意事项： （1）机床的参考点位置发生了变化，加工工件坐标系变化，尤其是有自动换刀、自动对刀仪时要重新调整。 （2）机床的精度下降后，加工工件的工艺要求是否满足。 （3）重新进行机床反向间隙的测量和系统参数的补偿。 （4）再封光栅尺前对系统数据进行系列备份，以便对光栅尺的恢复。 1）伺服电动机ID号（MOTOR ID NO） 2)AMR：设定电枢倍增比 （2）故障的诊断方法 （3）故障原