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第七届全国现代结构工程学术研讨会
流固耦合理论研究述评(2)
’一流固耦合理论基础及关键问题
袁行飞1 苏波2聂国隽3j钱若军2
(1浙江大学土木工程学院,杭州310027)(2同济大学士术工程学院.上海200092)(3同济大学航空航天与力学学院,上海200092X
摘要:流固耦台(FsI)是目前很多领域研究的热点和也是难点之一.目前,国内研究埘此相对滞后或比较片面。为在倒一
软件平台上实现多种耦合算法,本文对流固耦合理论进行了研究。内容包括FsI研究进展:流体力学基车理论和流体计算力
学力学(cFD)有限元法;耦台界面条件、边界追踪、网格更新、以及大型非线性方程的求解等诸多问题;特别是对目前广为
关注和讨论的强耦合和弱耦合算法作了理论上的探讨和区分.本文为流圊耦合理论数值模拟提供理论和方法的指导。
关键词:流固耦合.强耦合,弱耦合,边界条件,札E法
三、流体力学基本理论
(一)纳维一斯托克斯O卜s)方程组
流体运动虽然复杂,但必须满足三大守恒定律,即质量守恒律、动量平衡律、能量守恒律。采用欧拉
描述方法,对流体微元体蚴dz应用这三大定律,可得最根本的流体运动控制方程,1即N·s方程组。其表
达形式可以是守恒型或非守恒型,限于篇幅,这里只写出N.s方程组守恒形式‘11:
挈Ⅳ(pV)圳质量蛔 (3la)
等+V.(pw—t)=^动量守.回 (31b)
(3.1c)
曼譬+v.(pvE—T.v+q):fa.v+矿(能量守恒)
出
式中,f为时间,p为流体密度,v为速度矢量,f。为流体域的体积力矢量,f为应力张量,E
为总能量,矿为热量生成速率。
导系数,g为重量加速度。
对式(3.1)中的各方程,可以用~个通式表示,并可写出求解该方程的源程序,对于不同的妒值,只
要重复调用该程序,就可以求解不同类型的流体流动及传热问题。
n保守形式:
710 工业建筑2007增刊
第七届全国现代结构工程学术研讨会
巫笋砌(删珈(珊删)+s (32)
式cfl矿为通用变量,可以表示速度u,温度丁等求解变量;r为广义扩散系数:S为广义源项。
2)非保守形式:
若将式(2.2)的瞬态项和对流项中的物理量从微分符号中移出,便可得到通用控制方程的非守恒形式:
P(警+“警+V等十w警)=折(rg蒯矿)+sP【盖州盖¨茜+w舌J-批(rg删纠c,圆(3’3’
需要注意的是N—s方程本身并不闭合,对之求解需要外加本构方程和状态方程。
(二)湍流模型
流体运动状态可分为层流和湍流。湍流(tllrbulence)是一种高度复杂的非稳态、带旋转的不规则流动。
在湍流中流体的各种物理参数,如速度、压力、温度等都随时间与空间发生随机变化。湍流的计算流体力
学模型大致可分为四类:
1、直接数值模拟DNS(DirectNumcIicalsi删lation)
从理论上讲,N.s方程可以描述所有的运动。如直接根据N_s方程来计算湍流.湍流模拟方法称为直接
数值模拟。但目前计算机的存储能力和运算速度,使得DNs模型难以直接应用于实际工程。
Navier.Stokcs
2、雷诺平均N—S方程队NS(Reynoldsavemged Equad蚰)
此方法考虑物理量的瞬时值庐,由时均值≯及脉动值∥组成:
争=季+∥
时流体的应力与应变率的本构方程,引入湍流粘性系数“,将湍湍流脉动附
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