直线加速器冷却水系统的高精度温度控制研究.pdfVIP

摘要 摘要 本课题以上海光源工程为背景，对直线加速器冷却水系统中换热器的控制 系统进行研究。通过综合运用控制理论，设计调节载热体流量的控制器来控制 换热器出口水的温度，达到高精度温度控制的目标． 换热器作为热量交换的工艺设备，被广泛应用于动力工程与工业过程。换 热器出口介质温度的准确测量和有效控制是优质、高产和节能的重要条件，所 以也是过程控制领域重要的研究课题。 本文针对换热器出口水温的控制，从基本模糊控制器的结构、原理出发， 分析、讨论了影响系统性能的若干问题，对基本模糊控制器的主要环节作了改 进，提出了基于自调整加权因子的智能积分模糊控制器，采用带加权因子的解 析表达式，并引入智能积分环节，设计了智能积分模糊(II—Fuzzy)控制器。 同时，针对换热器这类具有大时滞的被控对象，将Smith预估控制与智能积分 模糊控制结合起来，设计了模糊-Smi 真试验证明，所设计的两种控制器提高了控制系统的动、静态性能，且具有结 构简单、待整定参数少、控制规则简便、易实现、调试方便、适应性强等特点， 成功地实现了换热器出口水温的高精度温度控制。 在本论文研究中，完成了以下几方面的内容： 1．对换热器静、动态性能进行分析，分别尝试运用机理分析法和实验测试 法对换热器进行建模，最终根据实际工况近似确定被控对象的数学模型。 2．分析了二维模糊控制器的影响因素，对模糊控制器的主要环节作了改进， 设计了基于自调整加权因子的智能积分模糊(II-Fuzzy)控制器的框架结构。 3．结合Smith预估控制，设计模糊-Smith控制器的框架结构。 种不同控制策略的控制过程进行仿真试验，并对仿真的控制效果进行分析比较。 5．为了将研究的控制策略应用于工程，提出了基于MPC555的控制系统的 开发方案。 关键词：换热器，模糊控制，Smith预估控制，建模，硬件系统设计 ABSTRACT Thetaskisfrom Radiation and ShanghaiSynchrotronfacilityproject(SSRO this studiestheheat control of water of paper exchangersystemcoolingsystem accelerator atSSRF．Thecontroltheoriesarestudiedand components applied thecontrolleris tocontrolthe of synthetically,anddesigned temperatureoutput waterfromtheheat inordertoachievetheaimofthe exchanger highprecision of controlof water theflowrateheatcarrier． temperatureoutputbyadjusting Heat a他the for theheat exchangersprocessequipmentsexchangingquantity． inthefield andsomeother were of engineering They widelyapplied dynamical