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第2章 结构静力分析 2.1 结构分析 结构——主要指由许多单元（如杆件、板）所组成的整体，或起承载作用，或承受、传送外部载荷，以保证整个机械的正常工作，实现预期的目的。 应用有限元法对机械结构件进行分析，包括从结构的物理力学模型抽象为有限元计算的数学模型，计算程序的选择或修改，在计算机上的实施，以及计算前后大量信息数据的处理等过程。 最后获得的主要数据有：结构的应力分布、变形分布、内力分布，结构的固有特性和动态响应。 结构分析的类型 静力分析——用于求解静力载荷作用下结构的位移和应力等。 线性分析、非线性分析 模态分析——用于计算结构的固有频率和模态。 谐响应分析——用于确定结构在随时间正弦变化的载荷作用下的响应。 瞬态动力学分析——用于计算结构在随时间任意变化的载荷作用下的响应。 谱分析——用于计算由于响应谱或随机振动引起的应力和应变。 屈曲分析——用于计算屈曲载荷和确定屈曲模态。 显示动力学分析——用于计算高度非线性动力学和复杂的接触问题。 结构静力分析 计算在固定不变的载荷作用下结构的效应 不考虑惯性和阻尼的影响，但可以计算固定不变的惯性载荷对结构的影响，以及可以近似为等价静力作用的随时间变化载荷。 非线性静力分析类型： 大变形、塑性、蠕变、应力刚化、接触（间隙）单元、超弹性单元等。 静力分析所施加的载荷： 外部施加的作用力和压力；稳态的惯性力；位移载荷；温度载荷 杆系结构分析 杆系结构——由长度远远大于其他方向尺寸（10：1）的构件（即杆件）组成的结构。 结构离散——用均质等截面的直杆将结构离散成有限个单元和节点。注意： 杆件汇交处、自由端、截面与材质等突变处必须定为节点； 集中载荷作用处可以定为节点； 对于曲杆结构应用折线杆逼近，节点数越多，计算精度越好； 同类单元应依次编码； 单元分析 单元分析——用单元节点位移表示单元内任一点处的力学特性。 对于平面刚架单元，每个节点有3个自由度，分别为x轴的线位移u、沿y轴的线位移v、和绕z轴的转角θ。 节点位移 δe=[ ui vi θi uj vj θj] T 节点力 Fe=[ Fxi Fyi Mθi Fxj Fyj Mθj ] T 位移函数 u(x)=a1+a2x v(x)=a3+a4x+a5x2+a6x3 θ(x)= a4+ 2a5x+3a6x2 节点位移与节点力的关系 Fe=Ke · δe Ke为平面刚架的单元刚度矩阵 2.3 二维实体分析－二维实体模型 1、弹性力学平面问题 平面问题——指弹性力学的平面应力和平面应变问题 a、平面应力问题——载荷平行于板面，并沿板厚度方向均匀分布； b、平面应变问题——载荷平行于横截面，并沿长度方向均匀分布。 2、轴对称问题——结构具有一个对称轴，且约束条件和所受外力均对称于该轴 3、薄板弯曲问题——载荷垂直于板面 2.3.2 平面应力问题的有限元分析 1、结构离散－网格划分 单元仅在节点处连接，单元之间的力仅靠节点传递。 2、单元分析－用单元节点位移表示单元内任一点处的力学特性 节点位移与节点力 位移函数 节点位移与应变的关系 节点位移与应力的关系 节点位移与节点力的关系 3、整体分析 4、载荷及约束处理 疲劳分析 疲劳——结构在低于静态强度极限的载荷重复作用下出现疲劳断裂的现象。 疲劳破坏的主要因素： 1）载荷的循环次数； 2）每一个循环的应力幅值和平均应力； 3）局部应力集中。 ASME—— the American Society of Mechanical Engineers 美国机械工程师协会 Miner积累疲劳准则—— 试样在给定的应力水平反复作用下, 损伤可以认为与应力循环次数成线性积累关系, 当损伤积累到某一临界值时, 就发生损坏。与试件的加载频率无关。 疲劳分析 ANSYS疲劳计算功能： 在一系列选定的位置上，确定一定数目的事件及其载荷； 在一个选定的位置上定义应力集中系数和给每个应力循环定义比例系数； 用后处理所得应力计算结果确定单元疲劳寿命耗用系数。 基本术语： 位置—在模型上存储疲劳应力的节点； 事件—特定的应力循环过程中，不同时刻的一系列应力状态； 载荷—事件的一部分，是其中的一个应力状态； 应力幅—两个载荷之间应力状态之差的一半。 疲劳分析的基本步骤 通用后处理器（POST1）－用于查看整个模型活选定的部分模型在某一时间步的计算结果。 时间历程后处理器（POST26）－用于查看模型的特定点在所有时间步内的计算结果。 步骤： 进行通用静力分析。 进入后处理并恢复数据库。 建立位置、事件和载荷的数目，定义材料疲劳性质，确定位置和应力集中系数。 应力寿命曲线（S-N曲线） 存储应力，指定时间循环次数和比