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② 按“2”键，将会出现一个常闭符号，在符号的上方输入组件的名称“X1”并按回车，光标自动向右移动一个符号位，这样常闭X1就画好了。同样的方法画好常闭X2。 ③ 按“7”键，将会出现一个线圈符号，在符号的上方输入组件的名称“Y0”并按回车，软件自动连线将Y0画在右母线处。 ④ 光标定位在第2行的左母线处，按“3”键，将会出现一个向上连接的常开符号，在符号的上方输入组件的名称“Y0”并按回车，这样自保接点Y0就画好了。 ⑤ 光标定位在第3行的左母线处，按“8”键，直接输入“END”并按回车，END命令就画好了。 3．保存梯形图 先按F7，后按F2，退出梯形图编辑状态和工作区，然后在“Ladder”的下一级子菜单中，选择“Saved”选项，并按回车，即可保存编辑好的梯形图文件。如图6.19所示，在子菜单下面的信息框中会显示：Program saved（程序文件已被保存）。 6.3 三菱MEDOC通信软件的使用 7 * 4. 程序传输 将程序文件从计算机传输到PLC，进行实验调试。按下ESC键，将PLC的界面退回到主菜单，然后，将PLC的RUN开关打向标有STOP的位置，注意，这时RUN指示灯应该不亮。接着选择主菜 6.3 三菱MEDOC通信软件的使用 8 图6.19 保存后的梯形图ex61 * 单中的“Transfer”项并按回车，将会出现如图6.20所示的界面。从图6.20中，可以看到在界面的中央会出现一个PLC的传输菜单，里面有“Program”和“Comment”两个选项。选择“Program”，然后按下回车键。在图6.20的菜单中选择“PLC”项并按回车。由于这 6.3 三菱MEDOC通信软件的使用 9 图6.20 程序传输模式选择界面 * 此后就要等待程序步的传输和校验，如图6.22所示。 5. 接线图 当程序传输成功之后，按照图6.23 接线图，以实际PLC的工作情况来验证前面设计的正确性。观察PLC面板上的输出发光二极管 6.3 三菱MEDOC通信软件的使用 11 图6.22 程序正在传输界面 * 的状态，也能验证运行的正确性。按下SB1，Y000的发光二极管亮，按下SB2或FR，Y000的发光二极管熄灭。 6. 指令表 梯形图画好后，通过“Edit”菜单下的“instr”命令，能将其转换为对应的指令表，如图6.24所示。反过来，若先编好的是指令表， 6.3 三菱MEDOC通信软件的使用 12 * 也可通过Edit菜单下的Ladder命令，将其转换为对应的梯形图。 7. 硬件连接与通信设置 以一台个人计算机和一台FX0S－10MR连接为例来说明硬件连接，个人计算机和PLC的连接电缆型号是“SC－09”（电缆的长度三 6.3 三菱MEDOC通信软件的使用 13 图6.24 指令表窗口 * 菱经销商可以按照实际需要而定做），电缆的一端是9芯的D型插头（图6.25所示），应插入计算机的串行口COM1或COM2；电缆的另一端有两个插头，一个是25芯的D型插头，可空着不用，一个是园柱型的8芯插头，有点象大口键盘插头，直接插入FX0S－10MR面板上内置的编程设备或GOT用插口中（如图6.26所示)。 6.3 三菱MEDOC通信软件的使用 14 * 第6章 三菱FX2系列PLC的通信 本章要求 本章主要介绍了PLC通信的基础知识和基本实现方法。同时以三菱FX2系列PLC为例，分别介绍了在DOS和Windows平台下，三菱MELSEC MEDOC和 SWOPC-FXGP/WIN-C上位编程与通信软件的使用。 * 6.1 PLC通信概述 只要两个系统之间存在着信息的交换，那么这种交换就是通信。PLC与计算机，PLC与外围设备，PLC与PLC之间的通信统称为PLC通信。 6.1.1 通信系统 图6.1通信系统的组成，硬件：发送设备、接收设备、控制设备和通信介质等。软件：通信协议和通信软件 * 发送设备在发送数据的同时，也可接收来自其它设备的信息。同样的，接收设备在接收数据的同时，也可发送反馈信息。控制设备按照通信协议和通信软件的要求，对发送和接收之间进行同步的协调，确保信息发送和接收的正确性和一致性。通信介质是数据传输的信道。通信协议的作用主要是规定各种数据的传输规则，更有效率地利用通信资源，保持通信的顺畅。收发双方都必须严格遵守通信协议的各项规定。通信软件则是人与通信系统之间的一个接口，使用者可以通过通信软件了解整个通信系统的运作情况，进而对通信系统进行各种控制和管理。 6.1.1 通信系统 2 * 6.1.2 通信方式 3 数据传输方式：并行通信和串行通信。 并行通信特点：将多个数据位同时进行传输，传输的数据有多少位，就相应地有多少根传输线。并行通信的速度快，但传