继电接触系统.ppt

电气拖动的控制方式由手动控制发展为继电接触器控制、顺序控制器、可编程控制器PC（Programmable Control）、数字控制等系统。 KMF KMR M 3~ A B C FU Q FR 二、 行程控制 行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。 实质为电动机 的正反转控制 主电路与电动机的正反转电路相同 1.行程控制的基本原理 正向 行程开关 STA STB 反向 例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。 KMR M 3~ A B C FU Q FR 主电路 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 至右端位置撞开STA SB2? 正向运行 电动机停车 动作过程 反向运行可同样分析 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 2.自动往复运动控制 在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。 措施 行程开关除用来控制电动机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求 时间继电器 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 6.4 时间控制 一、时间继电器 时间继电器有通 电延时和断电延时两种 时间继电器触点类型 断 电 式 常闭断电后 延时闭合 常开断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开通电后 延时闭合 常闭通电后 延时断开 常闭触点 常开触点 27—2 第6章 继电接触器控制系统 继电接触器控制 作用：可实现对控制对象的起动、停车、调速、自动循环以及保护等控制 优点：控件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作可靠、易维护。在机床控制中得到长期、广泛的应用 缺点：体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难； 控制复杂时可靠性差 控制电器 手动电器 自动电器 刀开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关 …… 6.1 常用控制电器 由操作人员手动操纵 按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作 一、刀闸开关 控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值一般选择： （3-5）异步电机额定电流 电路符号 Q 二、按钮 常开(动合)按钮 电路符号 SB 复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。 电路符号 SB 常闭(动断)按钮 电路符号 SB 作用：接通或断开控制电路 三、交流接触器 用来接通或断开电动机或其他设备的主电路 构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。 接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等 作用: 交流接触器 ~ ~ ~ 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触点闭合 接通电源 线圈 铁芯 衔铁 主触点 弹簧 辅助 触点 M 3~ 电动机 接触器线圈 接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置） 常开 常闭 接触器辅助触点－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 接触器有关符号 四、 中间继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在 于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点只能通过小电流。 中间继电器 速度继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …... 继电器类型： 作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。 发热元件 1.结构： I 常闭触点 双金 属片 2.工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 扣板 五、热继电器 功能：过载保护 3.热继电器的符号 发热元件 常闭触点 FR FR 串联在主电路中 串联在控制电路中 六、熔断器 电路符号 FU 额定电流 的选择： 3. 频繁起动 的电动机 2. 一台电动机 （稍大） 1. 电灯支线的熔丝 作用：用于短路保护 作用：可实现短路、过载、失压保护。 结构： 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 七、自动空气断路器（自动开关） 26—2 KM 自锁 按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。 即使按钮松开，线圈保持通电状态， 电机连续