简单调节系统.ppt

二、简单调节系统的方块图 三、典型调节方案 被控变量的选择原则 被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能工艺操作状态，一般都是工艺过程中比较重要的量； 被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而变化，为维持被控变量的恒定，需要频繁地调节； 尽量采用直接指标作为被控变量，当无法获得直接指标信号或其测量和变送信号滞后很大时，可选择与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量 被控变量的选择原则 被控变量应能被测出来，并有足够的灵敏度； 选择被控变量时，必须考虑工艺的合理性和国内仪表产品现状； 被控变量应是独立可控的。 操纵变量的选择原则 操纵变量是可控的，即工艺允许调整的，工艺上是合理的； 操纵变量一般应比其它干扰对被控变量的影响更加灵敏，要使控制通道放大系数大、时间常数小、滞后要尽量小（这样才能保证控制作用及时、有力）； 使扰动通道的时间常数尽量大，放大系数尽量小。 四、调节器的选择 控制器参数的工程整定 定义 工程整定法 * * 本课程主要内容 第一章 自动调节系统基本概念 第二章 过程特性 第三章 检测元件与变送器 第四章 显示仪表 第五章 调节器 第六章 执行器 第七章 简单调节系统 第七章 简单调节系统 简单调节系统 调节方案 滞后 调节规律 参数整定 操纵变量 被控变量 一、什么是简单调节系统？为什么要研究简单 调节系统？ 7.1简单调节系统的结构与组成 ——简单调节系统，又称为单回路反馈调节系统， 是指调节（控制）系统由一个检测变送器（环 节），一个调节器（环节），一个执行器（环 节）和一个被控对象组成的调节系统。 对象 执行器 调节器 检测变送装置 干扰 被控变量 设定值 + 偏差 - 1.变换热水饱和塔液位自动控制方案 2.蒸汽加热器常用温度调节方案 冷物料 蒸汽 冷凝水 TT TC （1）改变蒸汽流量 （2）改变传热面积 TT TC 蒸汽 冷凝水 冷物料 3.铜洗再生系统加热器的温度自动调节 调节方案的比较 酸性废水 中和 曝气 沉淀 pHC pHT pHT 7.2 调节方案的选择原则 石灰水 一、被控变量的选择 二、操纵变量的选择 三、滞后对控制过程的影响 1.根据工艺特点，合理选择测量点的位置，减小纯滞后； 2.选取小惰性的测量元件，减小时间常数； 3.气动仪表尽量减小容量滞后； 4.对于容量滞后，可用微分作用改善一部分不良影响。 对象 执行器 调节器 检测变送装置 干扰 被控变量 设定值 + 偏差 - 广义对象 一、调节器调节规律的选择 *