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2.3 二维拉普拉斯方程的初值问题 2.4 非齐次方程的求解问题 二、圆域上拉普拉斯方程的边值问题(化为极坐标) (39) (40) 的解由级数解(43)给出 (43) 其中系数 由式(44)确定 (44) (45) 三、圆域内的泊松公式。 四、求解欧拉(Euler)方程 欧拉(Euler)方程的一般形式 求 其中 是常数, 是已知函数。 满足如下欧拉(Euler)方程的函数 解 作变换 问题: 通解为 本节考察非齐次方程的定解问题,并介绍一种 常用的解法: 固有函数法。 下面我们将以三种类型定解问题的解法为例, 来说明这种解法的要点与解题步骤。 一、有界弦的强迫振动问题 二、有限长杆的热传导问题(有热源) 三、泊松方程(非齐次的拉普拉斯方程) 一、有界弦的强迫振动问题 (54) 首先,我们考察下列问题 此时,弦的振动是由两部分干扰引起的: 其一是外界的强迫力, 其二是弦所处的初始状态。 由物理意义知,这种振动可以看做是仅由强迫力 引起的振动和仅由初始状态引起的振动之合成。 (54) 于是,我们可以设问题(54)的解为 其中 表示仅由强迫力引起的弦振动的位移; 而 表示仅由初始状态引起的弦振动的位移; 和 分别满足如下定解问题: (54) (55) (56) 和 分别满足如下定解问题: 为此,我们首先讨论齐次边界条件与零初值条件 的强迫振动问题: (47) (48) (46) 上述问题,可采用类似于线性非齐次常微分方程 所用的参数变易法, 并保持这样的设想: 即这个定解问题的解可分解为无穷多个驻波 的叠加, 而每个驻波的波形仍然是由该振动体的 固有函数所决定。 * * 补充知识点: 欧拉(Euler)方程的一般形式 求 原方程通解为 其中 是常数, 是已知函数。 满足如下欧拉(Euler)方程的函数 解 作变换 则有 代入原方程有 再将 代入还原得 问题: 一、矩形域上拉普拉斯方程的边值问题 对于某些特殊区域上的拉普拉斯方程边值问题, 也可以应用分离变量法来求解。 考察一矩形薄板稳恒状态时的温度分布问题。 设薄板上下两面绝热,板的两边 始终保持0度,另外两边 的温度分别 为 和 求板内稳恒状态下的温度分布规律。 我们用 来表示板上点 处的温度,即 (31) (30) (32) 解下列定解问题: 应用分离变量法,设 (33) 将(33)代入方程(30),分离变量得 其中 是常数。 因此我们得到两个常微分方程 (35) (34) 由齐次边界条件 (32) 下面求解常微分方程边值问题 (36) 的非0解。 (1)当 时,问题(36)没有非平凡解。 (2)当 时,问题(36)也没有非平凡解。 (3)当 时,问题(36)有非平凡解。 此时 对应的 接着考虑方程 (35) 将 代入方程(35)可得 其通解为 这样我们就可以得到方程(30)满足齐次边界 条件(32)的一系列特解 由于方程(30)和边界条件(32)是齐次的,因此 仍然满足方程和齐次边界条件(32). 再应用边界条件 (31) (37) 则有关系式 利用傅里叶系数公式得 由上式解出 代回(37)式即得问题(30)-(32) 的解。 (31) (30) (32) (37) 即定解问题 的解为 其中 二、圆域上拉普拉斯方程的边值问题 考察一半径为 的圆形模板稳恒状态下的温度 分布问题, 设板的上下两面绝热,圆周边界上的 温度已知为 且 试求稳恒状态下的温度分布规律。 由于稳恒状态下的温度满足拉普拉斯, 并且区 域是圆形的, 为了应用分离变量法,拉普拉斯方程 采用极坐标形式更方便。 我们用 来表示圆形薄板内 点处的温度 则所述问题可以表示成下列定解问题: (39) (40) 练习:验证拉普拉斯方程 在极坐标 系下的形式为 提示: 作极坐标变换 (39) (40) 设方程(39)的解为 代入方程(39)得 分离变量则有 其中比值 为常数。 由此可得两个常微分方程 由于温度函数 是单值的, 所以当 从 变到 时, 成立, 从而有 同时,根据问题的物理意义,圆内各点处的温度 应该是有界的, 因而 成立, 由此知 应满足条件 这样,我们就得到两个常微分方程的定解问题 (42) (41) 1.当 时, 方程的通解为 其中 是任意常数。 由于这样的函数不满足周期 性条件,因此 不能取负值。 我们先从问题(41)入手,对 分三种情形讨论: 其中 是任意常数。 只有当 时,函数 才满足周期性条件。 因此,当 时,问题(41) 的解为 2.当 时, 方程的通解为 (41) 其中 是任意常数。 只有当 因此,当 时,问题(41) 的解为 再将 代入问题(42)中的方程 其通解为 时,函数 才满足有界性条件。 从而得原方程(39)的一个非0解 其中 是任意常数。 3.当 时, 方程的通解为 由于 此时
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