传感器与检测技术第8章7.pptVIP

第八章 传感检测系统的构成 第一节 传感检测系统的组成 第二节 电桥 第三节 调制与解调 第四节 滤波器 第五节 数/模和模/数转换 第六节 传感器与模/数转换器的连接通道 第七节 传感检测信号的细分与辨向原理 第八节 传感检测系统中的抗干扰问题 第九节 传感检测系统中的微机接口 第十节 传感器信号的温度补偿及线性化的计算机处理 第七节 传感检测信号的细分与辨向原理 为提高检测系统的分辨力，需要对传感检测信号进行细分。 几何量测量中采用机械式细分(如游标卡尺等)、光学式细分和电子式细分等方法。这里以光栅、感应同步器等传感器为例，说明细分原理。 一、四倍细分原理 光栅式位移传感器的主光栅均匀地刻有许多明暗交替的线条，指示光栅也刻有同样密度的线条，两块光栅平行安装，并使它们的刻线相互倾斜一个很小的夹角?，在指示光栅上会出现较宽的明暗相间的条纹，即莫尔条纹 一、四倍细分原理 一、四倍细分原理 若光栅栅距为W，两个相邻莫尔条纹的间距为BH，则有 一、四倍细分原理 利用一个光电转换元件时，仅检测到莫尔条纹的移动个数。其分辨率为光栅栅距的大小 一、四倍细分原理 利用四个光电元件接收莫尔条纹信号，可以接收四个相位信号，为了使四个相位信号依次在相位上相差90?，必须调整莫尔条纹的宽度，使它正好与四个光电元件的宽度相同 一、四倍细分原理 每个光电元件的宽度为BH/4，则相邻两个光电元件的距离也为BH/4。主光栅左右相对移动一个栅距，莫尔条纹上下移动一个条纹宽度BH，正好是莫尔条纹在四个光电元件接收范围内明暗变化的一个周期2?，四个光电元件接收到的光信号也变化一个周期，而且相位彼此相差90?，刚好将莫尔条纹光电信号的一个周期均匀地分成四个象限。 一、四倍细分原理 一、四倍细分原理 让每一相信号在其变化一个周期内形成一个计数脉冲，则在主光栅与指示光栅相对移动—个栅距W时，四个相位信号可依次得到四个计数脉冲信号。这就是四倍细分。 无此细分时，仅得到一个脉冲信号，如果栅线为50线／mm，则分辨率为0.02mm／脉冲。在四细分后，其分辨率为(0.02／4)mm＝0.005mm。这种四倍细分仅是一种较简单的细分，要想得到更多倍数(n)的细分，还要将它们送到专门的电子细分电路中。 二、辨向原理 在光栅位移传感器检测系统中，如果不加以方向的区别而累计脉冲个数，就不会测得实际的位移量。为此，必须辨别移动的方向，并根据不同的移动方向，计数器进行加或减运算。 二、辨向原理 二、辨向原理 当莫尔条纹向下移动时，元件1和2接收的莫尔条纹信号得到两路电信号 二、辨向原理 当莫尔条纹向下移动时，元件1和2接收的莫尔条纹信号得到两路电信号 二、辨向原理 显然，?角不能是0?、180?和360?，否则会出现两路信号刚好相差整数周期或相位刚好相反，而无法鉴别哪一路信号超前。在实际使用中常从细分电路中取出两路信号进行辨向，其相位差多取为90?。 三、细分、辨向常用电路 1.细分电路 采用电子式细分辨向的方法是目前应用较广的方法。电子细分辨向的基本原理是正/余弦信号组合技术。下面介绍两种电子式细分方法。 三、细分、辨向常用电路 1.细分电路 (1) 四倍细分电路 四倍细分又称直接细分，该细分电路也具有辨向功能。 三、细分、辨向常用电路 1.细分电路 三、细分、辨向常用电路 1.细分电路 (2)相位跟踪细分电路 这种细分方法主要适用于感应同步器或磁栅、容栅的传感检测系统。 三、细分、辨向常用电路 1.细分电路 (2)相位跟踪细分电路 感应同步器(或容栅、磁栅)的输出信号相位角随其滑尺位移而变化，将它与相对相位基准的输出比相。当相位差超过一定门槛时，移相脉冲门输出移相脉冲，使相对相位基准跟踪测量信号变化。移相脉冲同时输入到显示电路。每一移相脉冲使相对相位基准移相360?/n，即可实现n倍细分。这种细分可实现上百倍的细分。 三、细分、辨向常用电路 2.辨向电路 光栅位移传感器的辨向电路 * 当莫尔条纹向上移动时，元件1和2接收的莫尔条纹信号得到两路电信号 当莫尔条纹向上移动时，元件1和2接收的莫尔条纹信号得到两路电信号