理论力学教学材料第二章.ppt

* * 1.力的平移定理 A F B d F ′ F ′ ′ A F ′ B M=F. d=MB(F) ? 可以把作用于刚体上点A的力F平行移到同一刚体上的任意点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 M §2-3 平面任意力系向一点简化 攻丝时为什么要两个手施力,用一个手会有什么不好之处 ? A B D C E F d 问：能否将力F从D点移动到E点并附加力偶。 分析：不能。力的移动只能在同一个刚体上；因为刚架不是一个刚体，所以力F不能从D点平移到E点，即使是加附加力偶也不行。 d F M A B 问：已知力F和力偶M，两者可以合成为一个力，请问该力应该在A点的左侧还是右侧? 分析：左边。合力应该在刚体上A点的左侧。但是和原来的力F平行且距离为d， M F3 F1 F2 O 2.平面任意力系向作用面内一点的简化 · 主矢和主矩 简化中心 O O F 1′ M1 F1 =F1 ′ M1=MO(F1) F 2′ M2 F2 =F2 ′ M2=MO(F2) F 3′ M3 F3 =F3 ′ M3=MO(F3) O F 1′ F 2′ F 3′ O M1 M2 M3 + MO O MO FR=F1+F2+F3= F1+F2+F3 主矢(简化后汇交力系合成结果) MO=M1+M2+M3=MO(F1)+ MO(F2) + MO(F3) ′ ′ ′ ′ 主矩(附加力偶系合成结果) 主矢 ★ 平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心。这个力偶的矩等于力系对于点O的主矩。 主矢与主矩的计算（对于具有几个力的一般情况） 主矩 O x y MO F R′ 3 . 固定端支座 既不能移动，又不能转动的约束 固定端（插入端）约束 : FAx FAy 固定端约束简图 4 . 简化结果分析 合力矩定理 ● FR=0，MO≠0 ′ ● FR≠ 0，MO=0 ′ ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ ● FR=0，MO=0 ′ 1. 平面任意力系简化为一个力偶的情形 ● FR=0，MO≠0 ′ ★ 因为力偶对于平面内任意一点的矩都相同，因此当力系合成为一个力偶时，主矩与简化中心的选择无关。 ′ O ′ FR O 2 . 平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理 ● FR≠ 0，MO=0 ′ 合力的作用线通过简化中心 ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ FR O O ′ d FR FR ′ ′ d 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点之矩的代数和。 FR ′ O Mo O ′ 合力矩定理： 在长方形平板的O，A，B，C点上分别作用有四个力：F1=1 kN，F2=2 kN，F3=F4=3 kN（如图），试求以上四个力构成的力系对O点的简化结果，以及该力系的最后合成结果。 例 题 3 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° (1)求向O点简化结果 解： 1).求主矢 。 所以，主矢的大小 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 主矢的方向： 2）. 求主矩MO 合力FR到O点的距离 O A B C x y MO FR d （2）求最后合成结果 由于主矢和主矩都不为零，所以最后合成结果是一个合力FR。如右图所示。 例题4 解：以O为简化中心有 A B C O x y 已知：如图，每个力的大小都为F1=F2=F3=250kN, OA=OB=OC=d=1.2m 求合成结果 §2.7 重心 1. 重心的概念及其坐标公式 z O x y P Pi C △Vi xC yC zC xi yi zi PxC=P1x1+P2x2+…+Pnxn=∑Pixi 根据合力矩定理，对y轴取矩，有 -PyC=(P1y1+P2y2+…+Pnyn)=-∑Piyi 根据合力矩定理，对x轴取矩，有 将物体连同坐标系绕x轴顺时针转90°后，再对x轴取矩，有 -PzC=(P1z1+P2z2+…+Pnzn)=-∑Pizi z O x y P Pi C △Vi xC yC zC xi yi zi 均质物体的重心就是 几何中心，通常称——形心 PxC=P1x1+P2x2+…+Pnxn=∑Pixi -PyC=(P1y1+P2y2+…+Pnyn)=-∑Piyi -PzC=(P1z1+P2z2+…+Pnzn)=-∑Pizi 由以上三式可以得到重心公式，即 对于均质体： 对于均质曲面： 2. 确定物体重心的方法 （1）对称法 具有对称轴对称面或对称中心的物体，其重心 必然在对称