交流双速电梯PLC控制程序设计.doc

课程设计报告 PLC电梯控制 系统 学 号： ***** 姓 名： ** 指导老师： *** ★应用背景与需求 电梯在工业生产、建筑商贸、楼宇自动化等各行业中的应用越来越广泛，电梯自动化技术及PLC在其中的应用也就成为一个热点话题。 交流双速电梯时常用的一种电梯，它具有操作简单，运行方便的特点，乘坐舒适感较好；既可实现无司机控制，也可进行有司机操作，是一种高度自动控制的电梯。 ★系统设计要求 1．当电梯只有单个外呼叫或内呼叫按钮被按下时，对应按钮的灯会点亮，提示此时呼叫已启动；电梯通过呼叫的信号与楼层定位信号进行比较，并能正确判断电梯上下行。 2．当有多个呼叫时，通过程序进行呼叫优先级比较，并能自动判断先上行还是先下行。 3．电梯能按照呼叫的信号准确到达目的楼层，在电梯到达指定楼层后，系统能返回到达信号，并操控电梯门打开与关闭。 4．电梯能进行超重判断，当电梯超重时，所有呼叫操作均无效，必须等超重信号取消后方可进行呼叫，以保证电梯安全运行。 ★电气控制线路 ◎电机主电路 工作原理： 1．启动时，串入电抗XQ，进行降压启动；经过一段时间之后，1C接触器接通，电动机转入固定特性运作。 2．减速时，KC断开，MC接通，慢速绕组串入阻抗XJ和电阻R运行，延时一定时间后，2C接通，短接R，电动机串入电抗XJ运行；再延时一段时间后，3C接通，电动机慢速运行，直到SC或XC断开，电动机停止运转。 ◎电气控制线路 电梯的控制线路主要有：轿内指令线路、门厅召唤线路、定向选层线路、启动运行线路、平层线路、指层线路、开关门线路。各线路之间的关系如图所示： 用这些控制线路可以构成各种运行方式：有司机/无司机控制、集选运行、下行集选运行、消费运行、并联运行、检修运行等。 ★I/O定义与PLC选型 ◎PLC的输入点 轿内指令按钮：位于轿内的操纵箱上，每层各有一个 门厅呼唤按钮：位于电梯的厅门口，除顶层只有个下呼和底层只有上呼外，其余每层均有上、下呼按钮，这样门厅呼唤按钮每层占两个输入点。 楼层感应器：位于井道每一层的相应位置上，当轿厢到达每一层的相应位置时，楼层感应器的干簧管触点因隔磁板插入而断开，该触点信号用于选向、选层、轿内指令、厅门召唤的消号和指层电路。 平层感应器：位于轿厢的顶部，用于准确平层，有上平层感应器SPG、门区感应器MQG和下平层感应器XPG组成，共占三个输入点。 开关门：有厅门、轿门电气触点开关、关门极限开关GMK、开门极限开关KMK，手动关门按钮，共占5个输入点。 其他：有司机/无司机刚是选择等开关或触点。 ◎PLC输出点 上行接触器SC，下行接触器XB。 快速接触器KC，慢速接触器MC。 加速接触器1C，第一减速接触器2C，第二减速接触器3C。 开关门接触器，楼层指示灯等。 ◎I/O定义 输入端 定义 输出端 定义 X400~X404 5~1层上行楼层感应干簧管触点 Y430 上行接触器 X405~X411 5~1层下行楼层感应干簧管触点 Y431 下行接触器 X500~X504 轿内指令按钮 Y432 快速接触器 X505~X510 4～1上层召唤按钮 Y433 慢速接触器 X000~X003 5～2下层召唤按钮 X004 有/无司机操作按钮 X005 下平层感应触点 X412 上平层感应触点 X413 门区感应触点 X511 司机上行选择按钮 X512 司机下行选择按钮 X513 上强迫换速开关 X411 下强迫换速开关 由上述内容可知，五层的电梯大约需要60点的PLC机进行控制，可选用F1-60MR型PLC。 ★交流双速电梯PLC控制程序设计 ◎梯形图中涉及的中间继电器定义 中间继电器 定义 M100-M104 楼层感应中间继电器 M105-M111 楼层中间继电器 M112-M116 轿内指令中间继电器 M117-M122 5-2层向下召唤中间继电器 M123-M126 4-1层向上召唤中间继电器 M130 上行中间继电器 M131 下行中间继电器 M132 司机上行中间继电器 M133 司机下行中间继电器 M134 换速中间继电器 M135 门锁中间继电器 M140 上平层感应中间继电器 M141 门区感应中间继电器 M142 下平层感应中间继电器 M143 快速运行中间继电器 M144 快速消除中间继电器 ◎PLC控制电路 ○PLC硬件控制电路 ○电梯的启动控制电路及原理 工作原理： 电梯通常以快速启动，而在减速时断开快速绕组，接入慢速绕组。中间继电器M143来控制快速接触器。上图中M135为门锁继电器的常开触点，用以保证们关好后方能启动电梯。X513和X411分别为上下强迫换速输入继电器，M1