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交通灯控制器设计报告
一、概述
在十字路口,每条道路各有一组红、黄、绿灯和倒计时显示器,用以指挥车辆和行人有序地通行。其中,红灯(R)亮,表示该条道路禁止通行;黄灯(Y)亮,表示停车;绿灯(G)亮,表示可以通行。倒计时显示器是用来显示允许通行和禁止通行地时间。交通灯控制器就是用来自动控制十字路口的交通灯和计时器,指挥各种车辆和行人安全通行。
二、功能要求
(1)在十字路口的两个方向上各设一组红、绿、黄灯,显示顺序为其中一方向(东西方向)是绿灯、黄灯、红灯;另一方向(南北方向)是红灯、绿灯、黄灯。
(2)设置一组数码管,以倒计时的方式显示允许通行或禁止通行的时间,其中绿灯、黄灯、红灯的持续时间分别是20s、5s和25s。
(3)当各条路上任意一条上出现特殊情况时,如当消防车、救护车或其他需要优先放行的车辆通过时,各方向上均是红灯亮,倒计时停止,且显示数字在闪烁。当特殊运行状态结束后,控制器恢复原来状态,继续正常运行。
三、功能设计
交通灯用以指挥车辆和行人有序地通行,在功能上要实现红黄绿灯之间状态变换、计时设置和紧急情况三大功能。
3.1红黄绿灯之间状态变换
对于十字路口两个方向上的交通灯,要保证一条道路通行另一条禁止,同时还要考虑黄灯到红灯的变换,因此一共有四个状态,即南北红东西绿、南北红东西黄、南北绿东西红、南北黄东西红。
3.2计时设置
根据要求,绿灯、黄灯、红灯的持续时间分别是20s、5s和25s,对应到3.1中的四个状态分别持续时间为20s、5s、20s、5s。
3.3紧急情况
当各条路上任意一条上出现特殊情况时,各方向上均是红灯亮,倒计时停止,且显示数字在闪烁。
综上分析,可得如下循环图:
图1功能状态循环图
四、功能模块设计
根据3节中的功能设计,要实现交通灯的控制需要5个功能模块,分别为4M分频器,数码管译码器,交通灯控制器以及计时器。 4.1 4M分频器
由于引脚选用4M时钟,而计时单位为秒,需要对时钟信号进行4M分频处理,编译后生成4M分频器如下图:
图2 4M分频器
4.2数码管译码器
输出时间为16进制数,要在数码管上显示需设计数码管译码器对其进行译码,编译后生成数码管译码器如下图:
图3 数码管译码器
4.3 交通灯控制器
为完成四个状态之间的循环,需交通灯控制器通过时钟信号的变化来完成状态循环的功能,编译后生成交通灯控制器如下图:
图4 交通灯控制器
4.4 计时器
计时器不仅要完成倒计时功能,还要随状态的变化而改变其倒计时时间,编译后生成计时器如下图:
图5 计时器
五、引脚设置
针对EP1C6Q240C8芯片,引脚设置如下:
图6 引脚设置
六、元器件连接
根据4、5节中的内容,将元器件连接,如下图:
图7 交通灯控制器原理图
七、波形仿真分析
八、 程序代码
8.1 4M分频器
LIBRARY IEEE ;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL ;
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL ; -- 运算符重载 ENTITY cnt4M IS
PORT ( ena,clr,d_ctr,clk : IN STD_LOGIC ; q : OUT STD_LOGIC_VECTOR( 21 DOWNTO 0 ); co:outstd_logic
) ;
END ENTITY cnt4M;
ARCHITECTURE bhv OF cnt4M IS
SIGNAL q1 : STD_LOGIC_VECTOR(21 DOWNTO 0 ); BEGIN
q lt;= q1 ;
PROCESS (clk,clr,ena,d_ctr)
BEGIN
IF clr=‘0’ THEN q1lt;= (others =gt;’0’);
ELSIF clk’EVENT AND clk = ‘1’ THEN
IF ena=‘1’ THEN
IF d_ctr=‘1’ THEN
IF q1 = quot;1111111111111111111111quot; THEN q1 lt;= (others =gt;’0’);
ELSE
q1lt;=q1+’1’;
END IF;
ELSIF q1= quot;0000000000000000000000quot; THEN q1lt;=(others =gt;’1’);
ELSE
q1lt;=q1-’1’;
END IF;
END IF ;
END IF;
END PROCESS ;
PROCESS(q1)
BEGIN
IF q1
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