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调试基本知识 sensor基本知识 图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。 SENSOR可以分为两类： CCD（charge couple device） ：电荷耦合器件 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)：互补金属氧化物半导体 （以下以CMOS为例，进行介绍） CMOS的成像原理 1 CMOS可细分为被动式像素传感器（Passive PixelSensor CMOS）与主动式像素传感器（Active Pixel Sensor CMOS）。 CMOS的成像原理 2 从技术角度分析成像原理，核心结构上每单位像素点由一个感光电极、一个电信号转换单元、一个信号传输晶体管，以及一个信号放大器所组成。理论上CMOS感受到的光线经光电转换后使电极带上负电和正电，这两个互补效应所产生的电信号（电流或者电势差）被CMOS从一个一个像素当中顺次提取至外部的A/D（模/数）转换器上再被处理芯片记录解读成影像 。 具体工作时先由水平传输部采集信号，再由垂直传输部送出全部信号，故CMOS传感器可以在每个像素基础上进行信号放大，采用这种方法可进行快速的数据扫描。 CMOS的成像原理 3 COMS传感器原理模拟图 CMOS Sensor chip structure CMOS Sensor chip structure Active area Color filter, Bayer Pattern Control logic Row/Column Decoder ADC, Timing generator ISP AE AWB Gamma CMOS Sensor chip structure ISP ( continued ) Color Interpolation Color Correction Color space conversion Anti-flicker I2C serial bus Sensor的软件调试1 主要是sensor的初始化设置，一般由sensor供应商提供初始化代码 sensor的I2C的地址及寄存器的页地址(比如:SS8VG6B-WT01-FC0模组中A3DFX Sensor的I2C地址及寄存器的页地址是:C4和EF)，参考DataSheet sensor的CHIP ID地址与值(比如:SS4UX85-HN01-FC1模组中4BAFB Sensord CHIP ID地址与值分别是B2和D4并且CHIP ID地址在寄存器第零页)，参考DataSheet Sensor的软件调试2 导入新的setting，操作如下(三星主板，sensor为例):点击Preset，弹出Preset对话框，点击Open按钮，弹出打开对话框，选择与sensor匹配的setting，然后点击Apply按钮弹出Simman消息对话框，最后点击确定按钮． Sensor的软件调试３ 参看待测模组的sensor消息,点击Info,弹出Information(Version)对话框,如图所示: Sensor的软件调试4 点击Control,弹出Sensor Control对话框,点击Data Output Format按钮，弹出Data Output Format对话框，如图所示: Sensor的软件调试５ 修改寄存器的值，点击scl 或者Register，如图所示 常见故障分析 　(a)找不到CCM Module： 原因有很多种，首先检查CCM 的工作电压，是否正常，模组的连接器是否接触良好，PIN 连接是否OK（重点是Reset、Pwdn、SCL、SDA、MCLK 这些提供给CCM 的信号是否正常），然后确认一下是否sensor 的版本是否有更新。 (b)能找到sensor，但是无法出图像。 此问题有可能是硬件问题也可能是软件的设定问题。硬件比如电压不正确，模组的连接器接触不好，时序PCLK、HSYNC、VSYNC 不正常，都会导致无图像，另外模组内部的问题也会导致时序不对。还有可能是电脑的USB Host 芯片组速度问题导致不能出图像，请降低频率和帧率或者更换电脑 ( c )能找到sensor，能出图像，但是图像不正常 比如鬼影，色彩偏色、反色，硬件上注意数据线没有错，比如如果将sensor的8bit 接到D7～D0 的时候会造成画面全部是红色的问题，如果硬件没有错，则多半是sensor 的版本不同造成。 ( d ) 图像基本正常，但是有竖条纹、横条纹等问题 检查硬件是否设计合理，检查电压上面是否杂讯大，一般AVDD 和DVDD 应该