向量内积习题课.pptVIP

第四章 向量内积 　向量空间 子空间 基与维数 向量内积的定义及运算规律 正交矩阵 证明所给矩阵为正交矩阵 * 定义 　　　设 为 维向量的集合，如果集合 非空，且 集合 对于加法及数乘两种运算封闭，那么就称集 合 为向量空间． 定义 定义 定义 给定Rn中的向量 , , 称实数 为 与 的内积 (inner product). 用矩阵记号表示? 当 α 与 β 都是列向量时? 有 内积运算的性质 (1) (2) (3) (4) 且 设 是Rn 中的向量, k 是实数。 (2) 齐次性 (1) 非负性 , 且 (3) 柯西不等式 线性相关. , 且 向量长度的性质 设有非零向量?, 令 则 单位向量: 向量长度 定义 设 , 称 为向 量的长度, 也称范数, 记作 . 向量正交 定义 若 , 则称 与 正交 (orthogonal) (或垂直). 性质 【注】 (1) 零向量与任何向量都正交。 【注】正交向量组不能含零向量. (2) 与自己正交的向量 (1) 正交向量组线性无关； (2) 三角不等式 且 定义 如果非零向量组 中, 向量两两正交, 即 ，则称该向量组为正交向量组. 只有零向量. 如a?(1? 1)T? b?(1? ?1)T （勾股定理） 定义 　　方阵　为正交矩阵的充分必要条件是　的行 （列）向量都是单位向量，且两两正交． 性质 (1) n 阶矩阵Q 为正交矩阵 (2) Q 为正交矩阵, 则 也是正交矩阵 ; (4) 若P, Q 都是n阶正交矩阵, 则PQ 也是n阶正交矩阵; (3) Q为正交矩阵, 则