自动控制原理第四章根轨迹法2.pptVIP

非最小相位系统： 在s平面右半平面具有开环零点和（或）极点的反馈系统称为非最小相位系统。反之，则称为最小相位系统。 非最小相位系统的根轨迹绘制方法原则上与最小相位系统的根轨迹绘制方法相同。但是，需要预先把系统的开环传递函数整理成标准形式： * * 六、实轴上的根轨迹 实轴上根轨迹区段的右侧，开环实零点和开环实极点数目之和应为偶数。 [S] -4 -2 -1 0 [S] -4 -2 -1 0 [S] -4 -2 -1 0 2、实轴上的根轨迹 [S] 0 [S] 0 [S] 0 *