发那科注塑机讲义.pptVIP

1 * こちらは操作画面です。スクリュ動作は複雑ですが、 スイッチをＯＮにするだけで精密計量制御を実行することが出来ます。 また、各種成形に合わせた詳細設定も可能としました。 * * * * ROBOSHOTの構造です。先程、弊社大型機と同じ構造をしていると申しましたが、型締、突出、射出、スクリュ回転用の４つのサーボモータを使用し、型厚調整、ノズルタッチ用の２つのギヤ付モータを使用しています。型締に、５点トグル機構を採用しています。これは、ハイサイクル成形、金型保護等に優位性がある為です。 * * * AI全電気式超小型射出成形機　ファナック ROBOSHOT S-2000i5Aの特徴と成形事例を発表させて頂きます。ファナック株式会社　ロボショット研究所　吉岡と申します。 * それでは、ROBOSHOT S-2000i5A 機の説明に移ります。 * それでは、ROBOSHOT S-2000i5A 機の説明に移ります。 * それでは、ROBOSHOT S-2000i5A 機の説明に移ります。 FA ROBOT ROBOSHOT 技术说明资料 FANUC LTD　 上海发那科机器人有限公司 ２００７年１１月２９日 iR Vision 内藏于ROBOSHOT和ROBOT控制器之内 视觉一体化成形品检查系统 Ｓ-２０００ｉ３０Ｂ ＬＲ　Ｍａｔｅ２００ｉＣ 机器人控制器 Ｒ-３０ｉＡ Mate 内藏视觉系统 监视探头 *Rvision的用户接口 （利用控制系统内藏软件） *RVision 成型品全数検査 成型品　： 连接器 与成型机一体化、节约占地空间的系统 具有内藏视觉功能高性能简易系统 多关节、高速、高精度动作的机器人 因为可从射出画面操作机器人，系统停止后，可迅速恢复运行 制品／水口取出　 良品按照模腔1个1个分开回収 利用iRVision 全数検査 水口丢放 不良品回収 ROBOSHOT S-2000i30B + LR Mate 200iC + iRVision 合格 不合格 检查时，连接器 位置的自动检出 位置的自动补正 ② 连接器（成型品） 　　外形 （紫色框） ①连接器吸附 溝的外形（红色框） iR Vision 系统的特征 合格 (PASS) 不合格 (FAIL) 黑色部分为短射 ショート ２０ｍｍ ４ｍｍ 可用于多模腔的判定 （此模为4模腔） 机器人的定位精度和直线补正精度 0.5mm自动铅笔芯的高速插入 克服内嵌式螺杆的难题 追求成形不良为零 逆流监视和精密计量 计量 直到逆流阀完全锁闭，其过程中会产生 微小的逆流（回流）。 直到射出开始，止逆阀前后端的压力差， 造成塑胶向喷嘴方向微小的漏出（前流）。 闭锁动作 开模?成型品取出?闭模 射出 模具 料筒 螺杆 止逆阀 下一模射出的计量 内嵌式螺杆的课题 计量结束时的前流 计量密度变动的主要原因 射出开始时的逆流 射出量变动的主要原因 圧力大 圧力小 面积为依据的良否判別 这个三角形的面积、顶点的高度?位置都是逆流的指标。 逆流监视 世界上首次在画面中显示逆流状况 这个波形稳定的话，逆流也就稳定。 三角形变小的话，逆流也随之变小。 射出压力波形（不能判定逆流阀的锁闭位置。） 三角形的顶点位置，即逆流阀锁闭。 峰值为依据的良否判別 工程监视画面 逆流不稳定 逆流稳定 没有逆流 逆流防止阀的的锁闭时机每回都不同 检讨是否交换 逆流防止阀等对策 逆流防止阀的动作稳定 如果发生成型不良，请确认树脂、模具等逆流防止阀以外的条件状况。 逆流防止阀的的锁闭时机每回都相同 逆流防止阀在完全锁闭状态下的射出 利用逆流监视确认成型的稳定性 没有磨损 外径0.2mm磨损 外径0.3mm磨损 锁闭稳定 锁闭不稳定 →時有短射 树脂：PBT 成型品：连接器 成型机：S-2000i 100B　　　　　（Φ28） 锁闭稳定 外径0.4mm磨损 不锁闭→成型不良 保压 VP位置 VP位置 VP位置 VP位置 射出 射出 射出 射出 逆流防止阀锁闭 波形不稳 波形不下降 高峰值 峰值位置迟后 外径磨损 大 小 逆流（ 峰值 ） 逆流阀的磨损检测（共转） 共转逆流阀外径的磨损 短射 良品 如波形不稳定，有必要交换。 通过工程监视对逆流波形进行监视 利用前流位置，可推定端面的磨损 端面的磨损 树脂：PBT 成型品：连接器 成型机：S-2000i 100B　　　　　（Φ28） 逆流阀的磨损检测（非共转） 非共转逆流阀端面的磨损 新品 端面2mm磨损 端面4mm磨损 端面6mm磨损 VP位置 VP位置 VP位置 VP位置 2.1mm 5.1mm 7.3mm 逆流峰值 的位置 变更VP位置 通常计量后　逆回转＋后退 精密计量２（计量后减压）动作 通常计量 精密计