上海市移动终端GPS定位覆盖率与可靠性分析.ppt

 上海市移动终端GPS定位覆盖率与可靠性分析 丁克良1,2 童小华2 郑德华2 1.中国科学院 测量与地球物理研究所 2.同济大学 测量与国土信息工程系 报告提纲 研究背景和意义 数据采集方法 GPS信号覆盖率分析 卫星分布对GPS信号的影响 城市道路环境对GPS信号的影响 导航定位精度分析 结论 一、研究背景和意义 分析GPS在整个城市的覆盖情况，移动GPS的定位精度，以及GPS信号失锁状况在城市的分布范围和规律 分析导航定位系统的适用性，应用GPS动态定位信息分析城市交通状况的可行性，提出适合本市的导航定位系统的方案 主要考虑四个方面：上海市区道路上GPS卫星信号的实际接收情况，卫星定位的实际情况，城市道路环境特性及不同时间GPS分布对GPS定位的影响。  数据采集载体 公交车载GPS，数据采集接收机型号为美国 Garmin，记录格式为美国0183标准推荐导航记录格式GPRMC，采样间隔为1秒。 道路选取 选取123，824、801、980、 621、939路等6条具有代表性的公交线路进行统计，数据来源于6条线路车载GPS接收机每天的记录数据。 6条线路基本包括了城市中心区，郊区各县。途经市区主次干道,高架，隧道，内环，郊区公路等基本能够代表了上海市的城市道路状况。 数据采集格式 GPSRMC 0184导航标准格式 $GPRMC,110000,A,3114.6394,N,12126.1521,E,056.2,334.5,270303,005.0,C*7E $GPRMC,110001,A,3114.6529,N,12126.1449,E,054.0,334.5,270303,005.0,C*70 $GPRMC,110002,A,3114.6668,N,12126.1374,E,055.6,334.5,270303,005.0,C*7B $GPRMC,110003,A,3114.6807,N,12126.1299,E,055.6,334.5,270303,005.0,C*7F $GPRMC,110004,A,3114.6946,N,12126.1224,E,055.6,334.5,270303,005.0,C*7A 三、 GPS信号覆盖率分析 车辆行驶总时间 能够接收到信号的时间 信号中断时间 信号中断时车辆行驶的距离 总的行驶距离 GPS信号覆盖率 GPS信号覆盖率指标 时间覆盖率 有信号的时间和总的行程时间之比 距离覆盖率 有信号期间的行程距离和总的行程时间之比 上海市GPS信号覆盖率统计 四、卫星分布对GPS信号的影响 指标：全天24小时可观测卫星数目、GDOP值 （1）高度角为7度时卫星的可见图和GDOP值 （2）高度角为30度时卫星的可见图和GDOP值 高度角与可观测卫星数、GDOP值的关系 高度角为7° 卫星分布较好 上海市可观测卫星数多数时间多于7颗 GDOP 4 (除凌晨2～3点) 高度角为30° 观测卫星数一般为 3～4颗 GDOP 变化较大 实际接收到的卫星数远远小于预报的卫星数 五、城市道路环境对GPS信号的影响 因素： 道路净宽 沿街建筑物高度 沿街建筑物稠密度 导致： 信号遮挡 无线电干扰 多路径反射 不同路段GPS信号覆盖率（以123路为例） 信号中断时间、频率与道路环境关系 对123路公交沿线GPS信号的分析： 中断时间多在5秒以下，平均中断时间4.2秒，一般在1～3秒之间; 同一公交线不同的路段的环境不同造成信号接收覆盖率产生差异很大，中山东路东临黄浦江公园，道路宽阔，信号接收条件较好； 赤峰路同济大学段一侧临同济大学无高达建筑，四平路道路宽阔，沿道路两侧虽有高大建筑物,对个别方向卫星有遮挡，但高大建筑物密度不大，因此,对GPS信号GPS信号接收不产生实质性影响，其信号覆盖率均达95%以上； 而福州东路、武淞路道路较窄，道路两边高大建筑稠密，底高度角底卫星接收不到，对GPS信号接收影响较为严重。 对939路公交沿线GPS信号的分析： 939路公交线四川北路、北京西路，两条路均是上海著名的商业街，街道两边店铺林立，道路净宽不足20米，信号中断和飘逸现象异常严重. 而且北京西路大部分路段高楼林立，这一路段卫星遮挡严重，多路径影响大； 而且，北京西路，四川北路有多处移动通讯设施，无线电干扰等因素影响也很严重。由图可以明显看出，939路GPS信号中断的频率大大高于123路； 从图中还可以发现，车辆周期性的经过每一路段，信