多自由度非线性系统渐近法.ppt

这时方程组具有以下形式 (8-63) 下面将考虑 的主共振情况，按上述一般方法，在第 一次近似时，对应于接近第一主振动的单频振动的方程组的特解为 (8-64) 式中的 和 应由下式确定 (8-65) 和以前一样， 是未扰系统的固有频率， 是齐次方程的 非平凡 解，而 　 (8-66) 我们对方程将作一些简化，引入以下符号 (8-67) 这时方程的一次近似解为 (8-68) 式中 参数 和 是以下方程确定的等效阻尼比和等效固有频率 (8-69) 这样，在这种特殊下，对研究具有 个自由度的系统的共振时所得出的第一近方程，和以前研究单自由度系统时所得的方程完全一样。此系统受到作用于 第一主坐标上的, 幅值为 的干扰力 的作用。 　　下面我们将讨论具有常振幅和常相位角的定常振动状态。 　　令第一近似方程的右端为零，我们得到可用于确定振幅和相位角数值的方程式 (8-70) 消去 ，在带有二阶小量的前提下，得到定常情况下的振幅 和相位角 和激振频率 之间的关系式 (8-71) 8.3 应用举例 例 8.3.1 考虑图8-1所示的曲轴扭转振动系统, 设第一园盘与第 二园盘之间装有非线性弹性联轴器。为了简化, 假设中间园盘上作 用着干扰力矩 , 式中 为干扰力矩幅值, 而 是曲轴的扭转振动的角频率, 它与发动机的转速成正比, 曲轴两端的 扭转力矩均等于零。图8-1中所示的 和 为曲轴的转动惯量, 而 分别为三个园盘相对于平均角位移的扭转振动的角位移。 该系统扭转振动的运动方程式为