优秀毕业毕业论文基于AT89C51小车寻迹系统的设计（可编辑）.docVIP

基于AT89C51小车寻迹系统的设计 摘要:本次设计就是研究一款能自动跟踪给定路线的寻迹小车,该小车采用带有万向轮的简易三轮车,左右两个轮子各由一个直流电机控制,车后身的万向轮用来配合调整方向。该设计是以AT89C51单片机作为系统微控制器,寻迹模块采用两组高灵敏度的光电传感器ST168,对路面黑色轨迹进行检测。传感器输出信号经处理后送AT89C51单片机,单片机通过检测到的不同信号,调用相关程序,从I/O口输出两路脉宽可调的PWM波,PWM波经过电机驱动芯片L298N,分别用来控制小车上的左右两个电机的转速,从而改变小车的速度和方向,最终自动完成寻迹功能。测试结果表明,小车能跟踪任何弯道的给定路线。 小车寻迹的过程无需人来操控,通过不断自动调用单片机的相关程序来改变小车方向,是一个自动化的寻迹过程。 关键词:AT89C51单片机;光电传感器;脉冲宽度调制;寻迹 The car tracing system designed by AT89C51 Abstract: This is the project of the study which is given an automatic tracking following the car tracing line, This Smart car uses a tricycl