定向仪方案.docxVIP

RH-201定向仪方案在全球一体化和科技快速发展的今天，导航定位技术在日常工作和生活中扮演了重要的角色。其可在全球范围内全天候为海上、陆上、空中和空间用户提供连续的、高精度的三维定位、速度和时间信息。我公司从2007年成立之初，就立足于导航定位定向行业，除了引进代理国外优秀的GPS品牌产品外，还基于实际应用的需求，开发了基于自己品牌的系列产品，包括GPS、格洛纳斯和北斗系统，应用领域囊括导航、定位、测向、授时及数据后期处理。RH-201系列是专为高精度定位定向设计的产品，小尺寸主板，真正实现GPS/BD-2双星解算，适应更加恶劣，更远距离的定位定向环境。硬件设计系统设计设计概念RH-201是采用全球首款GPS/BD-2(北斗二代卫星能导航系统)，实现GPS+北斗双系统四频高动态解算，可达到厘米计定位精度。拥有优越的动态捕获性能技改精度载波相位解算引擎。本产品支持定制化服务，可根据客户的不同需求，设计相应机箱结构，输出端口满足不同领域的特殊需要。系统结构系统结构如下：图1 系统结构示意图无人机设备装置图如下：21 b北3图2设备装置示意图备注：图中1为主天线位置，2为从天线位置，3为测向装置位置，线段b为两天线之间的距离。天线置于机翼下接收信号强度高，利用软件命令控制其工作状态。定向仪所测角度为，主从天线组成的直线与正北方向的夹角ａ，需得知机头方向与正北方向的夹角时用ａ减去初始角度，初始角度为机头方向与主从天线连线之间的夹角（客户自己设定）。系统结构图图3 产品示意图1图4 产品示意图2 输入输出端口系统输入电压：28V通讯接口：2个RS232接口（可选422）射频接口：天线接口TNC(可选SMA接口)定位定向指示：LED指示灯系统天线本系统天线是本着电学对称、性能至上的设计理念，专门针对测姿、测向等高精度测量应用而研制的系列产品。采用先进的微带天线技术、相位中心稳定技术和前置滤波技术，配有窄带介质滤波器，适应较复杂的电磁环境。融合了公司多项专有技术，具有相位中心稳定、一致性好、灵敏度高、定位速度快、电磁兼容性好等特点。频率覆盖所有导航卫星的各个频段及其多种频段组合。天线结构图5天线结构示意图天线性能特点：（1） 高一致性：重点考虑一致性设计和制造，含指北标志。 （2） 前置滤波技术：将独有的 E型滤波器置于所有的有源器件之前，最有效地保护天线和接收机。（3） 高品质材料：采用军品微波基片；天线底座为铝合金；硅橡胶密封圈。 （4）先进的防雷技术（IQW）：内置专有的免维护、残余电压最低的组合防雷器。（5）电学对称设计：采用双馈电点＋正方形外形，保证各频点右旋圆极化轴比小于 2dB，克服了传统椭圆形机载天线方向图不圆的缺点，飞机转弯正常工作。（6）先进的结构设计：不用胶密封，而采用航空硅橡胶密封圈密封，正面没有螺钉，密封性能达到了军品标准，更加美观。 天线技术指标：天线类型：双馈电点微带天线工作频率：L1/L2//B1/B2/天线增益：G5dBic(轴向θ＝0°)G-4dBic（θ80°）相位精度：±2mm噪声系数：1.5dB带外衰减：25dB@f0±50MHz放大器增益： 3V～5V直流与射频共一个端口供电。阻抗：50 驻波比：2 天线外形：正方形输出插座：TNC座安装接口：4－φ4.5（孔90×90mm）密封：密封防水一致性：高一致性优化设计指北：有指北标志体积：106×106×22.5mm 重量：300g系统性能特点RH-201支持GPS/BD-2(北斗二代卫星能导航系统)，双星四频，真正实现双星解算。可以实现单系统独立定位和GPS/BD-2多系统联合定位。可实现方向角和俯仰角（或横滚角）测量，无差分源也可实现定向功能。可根据客户需求自定义数据输出格式。足够的内存数据存储，15秒历元间隔采样可存储一个月数据。支持自动差分，快速RTK，支持短、中、长基线，RTK作业距离可达50Km。差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR.体积小，重量轻，功耗低，独一无二的性价比，应用于各种姿态的测量系统。系统技术参数信号跟踪GPSL1C/A码L1L2P码BD-2(北斗二代)B1B2 I支路C码可并行跟踪12颗GPS卫星和12颗BD-2卫星定位精度单点定位精度：3m动态差分精度：水平：±（10+1*10-6*D）mm垂直：±（20+1*10-6*D）mm授时精度：GPS 25ns BD-2 30nsGPS/BD-2 25ns 测速精度：0.05m/s RMC加速度：4g过载：15g定向精度：方向角精度（0.2/L）°，横滚或俯仰精度（0.4/L）°，L为基线长度，单位为米。如基线长度为2米时，方向角精度为0.1°，横滚或俯仰角精度为0.2°。RTK初始化RTK初始化时间：10s信号跟踪时间冷启动：60